Principios básicos de funci...
11.2.7.2 Estructura de control en control de flujo sin realimentación
Ilustración 11.9 Estructura de control en configuraciones de lazo abierto y lazo cerrado de control de flujo sin realimentación
En la Ilustración 11.9, la referencia resultante del sistema de manejo de referencias pasa a través de los límites de rampa y
velocidad, tal y como determinan los ajustes de parámetros indicados.
El Parámetro 1-01 Principio control motor se ajusta a [2] Flux sensorless y el parámetro 1-00 Modo Configuración se ajusta a [0]
Veloc. lazo abierto. Se genera una realimentación de velocidad estimada para el PID de velocidad con el fin de controlar la
frecuencia de salida. El PID de velocidad debe establecerse con sus parámetros P, I y D (grupo de parámetros 7-0* Ctrlador
PID vel.).
Seleccione [3] Proceso en el parámetro 1-00 Modo Configuración para utilizar el control de PID de procesos para el control de
lazo cerrado de la velocidad o la presión en la aplicación controlada. Los parámetros del PID de proceso se encuentran en
los grupos de parámetros 7-2* Ctrl. realim. proc. y 7-3* Ctrl. PID proceso.
11.2.7.3 Estructura de control en Flux con Realimentación del motor
Ilustración 11.10 Estructura de control en configuración de flujo con realimentación del motor
En la Ilustración 11.10, el control del motor en esta configuración se basa en una señal de realimentación procedente de un
encoder o resolver montado directamente en el motor (que se ajusta en el parámetro 1-02 Realimentación encoder motor
MG16Z105
Guía de diseño
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