Comunicação Modbus; Especificação Do Cabo - ABB SensyMaster FMT230 Instrucciónes De Licenciamiento

FMT230, FMT250 CAUDALÍMETRO TÉRMICO DE MASSA | CI/FMT230/250-X1 REV. B
Comunicação Modbus®
Nota
O protocolo Modbus® é um protocolo sem segurança (no sentido
dado pelas TI ou pela cibersegurança). Como tal, a aplicação
pretendida deve ser avaliada antes da implementação, de modo
a assegurar que este protocolo é adequado.
O Modbus é um padrão aberto detido e administrado por um
grupo independente de fabricantes de aparelhos denominado de
Modbus Organisation (www.modbus.org/).
Através da utilização do protocolo Modbus, os aparelhos de
diversos fabricantes podem trocar informações através do
mesmo bus de comunicação sem que para tal seja necessário um
aparelho de interface especial.
Protocolo Modbus
Terminais V1 / V2
Configuração Através da interface Modbus ou da interface de
operação local em combinação com o Asset Vision
Basic (DAT200) e de um respetivo Device Type
Manager (DTM)
Transmissão Modbus RTU – RS485 Serial Connection
Velocidade de 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 56000, 57600,
transmissão 115200 Baud
Configuração de fábrica: 9600 Baud
Paridade nenhuma, par, impar
Configuração de fábrica: impar
Bit de paragem um, dois
Configuração de fábrica: um
Formato IEEE Little-endian, Big-endian
Configuração de fábrica: Little-endian
Tempo de resposta < 100 ms
normal
Atraso de resposta 0 a 200 milissegundos
(Response Delay Time) Configuração de fábrica: 10 milissegundos
2
R R
D D
3
1 Modbus-Master
2 Resistência da ligação
Figura31: Comunicação com o protocolo Modbus
Especificação do cabo
O comprimento máximo permitido depende da taxa de
transmissão, do cabo (diâmetro, capacidade, impedância), do
número de cargas na cadeia de aparelhos e da configuração da
rede (de 2 -ou 4 fios).
• Com uma velocidade de transmissão de 9600 e uma secção
transversal mínima de 0,14 mm
máximo será de 1000 m (3280 ft).
• Ao utilizar um cabo de 4 fios como cablagem de 2 fios, o
comprimento máximo deve passar para metade.
• As linhas de ramal devem ser curtas, máximo de 20 m (66 ft).
• Ao utilizar um distribuidor com "n" ligações, cada derivação
deve ter um comprimento máximo de 40 m (131 ft) dividido
por "n".
O comprimento máximo do cabo depende do tipo de cabo
utilizado. Aplicam-se os seguintes valores orientativos:
• Até 6 m (20 ft):
Cabo com blindagem padrão ou cabo de par trançado.
• Até 300 m (984 ft):
Cabo de par trançado duplo com blindagem em folha
completa e cabo de ligação à terra integrado.
• Até 1200 m (3937 ft):
Cabo de par trançado duplo com blindagem em folha única e
cabo de ligação à terra integrado. Exemplo: Belden 9729 ou
equivalente.
Podem ser utilizados cabos da categoria 5 para RS485-Modbus
até um comprimento máximo de 600 m (1968 ft). Para os pares
simétricos nos sistemas RS485 será preferível uma impedância
característica superior a 100 Ω, sobretudo com uma velocidade
de transmissão de 19200 ou mais.
1
D
R
A
B
GND
4
3 Modbus-Slave 1
4 Modbus-Slave n até 32
2
(AWG 26) o comprimento
PT – 43
2
G11603
303