Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run - ABB IRC5 Manual Del Operador

1 Seguridad
1.3.7. Dispositivo de habilitación y función hold-to-run
1.3.7. Dispositivo de habilitación y función hold-to-run
Dispositivo de habilitación
El dispositivo de habilitación es un pulsador accionado manualmente y con presión constante
que, al ser accionado continuamente en una misma posición, permite las funciones
potencialmente peligrosas pero no las inicia. En cualquier otra posición, las funciones
peligrosas están detenidas de forma segura.
El dispositivo de habilitación es de un tipo específico que requiere que el pulsador esté
presionado sólo la mitad de su recorrido para accionarlo. En las posiciones en las que el
pulsador está presionado al máximo o liberado totalmente, resulta imposible hacer funcionar
el robot.
Función hold-to-run
La función hold-to-run permite el movimiento al accionar manualmente un botón conectado
a la función y detiene inmediatamente cualquier movimiento al liberarlo. La función botón
sólo puede usarse en el modo manual.
La forma de accionar la función hold-to-run se detalla en la sección
hold-to-run en la página
24
212.
Cómo usar la función
3HAC 16590-5 Revisión: E