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Sensores
7.1
Encóder/encóder angular
7.1.1
Señales eléctricas
El electrohusillo 2SP1 está equipado con un encóder incremental de eje hueco con 256
rayas. Es resistente contra solicitaciones de choque e impurezas.
La medida materializada se explora magnéticamente. El encóder posee:
● una señal senoidal
● una seña cosenoidal
● una señal de referencia
La señal senoidal-cosenoidal es apta para la interpolación de precisión.
La señal de referencia suministra un impulso por vuelta del eje y permite referenciar el
ángulo del mismo.
En el motor síncrono, el impulso de referencia indica el paso positivo por cero de la tensión
entre fases de la fase U (con campo giratorio derecho). La interfaz de encóder es
compatible a nivel eléctrico y funcional con los encóders de los motores de cabezal
SIEMENS.
Tabla 7- 1
Señal
Senoidal
Cosenoidal
Referencia
Electrohusillo ECS 2SP1
Manual de configuración, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0EP1
Denominación de las señales de encóder
Denominación para
señal eléctrica no
invertida
A
B
R
Denominación para
señal eléctrica invertida
A*
B*
R*
7
Denominación para
señal diferencial
A
B
R
105
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