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Figura 4-15
4.5
Sistema de amarre y cambio de herramienta
4.5.1
Sistema de amarre
El electrohusillo 2SP1 está equipado con un sistema de amarre para el cambio de
herramienta automático. El sistema de amarre está integrado en el eje del husillo y gira junto
con el electrohusillo.
El sistema de amarre está dimensionado para máx. cinco ciclos de cambio de herramienta
por minuto.
La fuerza de amarre es suministrada por el sistema de resortes que gira solidariamente.
Incluso en caso de fallo de energía y con el husillo en rotación, la herramienta se mantiene
amarrada con seguridad. La magnitud de la fuerza de amarre se describe en el apartado
Datos característicos técnicos (Página 139).
Sensores de estado de amarre
El husillo está equipado con sensores para la vigilancia del estado de amarre. Los distintos
estados de amarre se detectan a través de la posición axial del sistema de amarre o de
accionamiento.
Tabla 4- 10
Sensor
S1
S4
Electrohusillo ECS 2SP1
Manual de configuración, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0EP1
Distancia mínima = medida A
Sensores para la vigilancia del estado de amarre 2SP1 20
Señalización
en función de la tensión medida
Posición del cilindro de afloque
4.5 Sistema de amarre y cambio de herramienta
Tipo
Sensor
analógico
Contacto NA
Datos mecánicos
Comentario
Equipamiento básico
Equipamiento básico
59
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