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Sensores
7.1 Encóder/encóder angular
Señales eléctricas
La información de la señal se compone eléctricamente de dos señales individuales: una
señal invertida y una no invertida. Las señales individuales tienen un componente de tensión
continua en la magnitud de la mitad de la tensión de alimentación del encóder. Restando las
señales individuales se obtiene en la interfaz de encóder del convertidor la señal diferencial
de 1 V
de la pista de la señal y la altura de la señal se dobla frente a la señal individual.
La señal diferencial es relevante para la evaluación posterior del encóder. Las
características de la señal diferencial se describen a continuación.
Figura 7-1
Situación de fase de la señal de referencia
La situación de fase del máximo de señal de referencia corresponde al centro entre la señal
senoidal y cosenoidal. La desviación máxima del valor teórico se denomina, en la tabla de
datos de encóder, margen de univocidad α (ver figura siguiente).
106
(ver figura siguiente). Con la resta desaparece el componente de tensión continua
pp
Nivel de señal eléctrico
Manual de configuración, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0EP1
Electrohusillo ECS 2SP1
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