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4.5.4
Cambio de herramienta con sistema de amarre con retención de seguridad
HSK A63 Tipo C
Soltar herramienta
Para soltar la herramienta se aplica presión en el cilindro. El dispositivo de accionamiento
suelta la herramienta del portaherramientas.
El sensor S1 está ajustado de modo que suministra con herramientas normalizadas la señal
"Vástago en posición Suelta".
Para la retirada de la herramienta se tiene que considerar el correspondiente diagrama de
control:
Apartado Cambio de herramienta automático con 2SP120x, figura "Diagrama de control
para el cambio de herramienta automático con S1 y S4"
En el sistema de amarre con retención de seguridad, la herramienta se mantiene sujeta en
el portaherramientas por medio de muelles con una fuerza definida. Solo se puede retirar
ejerciendo una fuerza antagonista a la sujeción. Es decir, esto exige cierto esfuerzo por
parte del cambiador de herramientas.
Insertar y amarrar la herramienta
Durante la inserción de la herramienta, la presión de afloje en el cilindro neumático o
hidráulico tiene que permanecer aplicada hasta que el sensor S1 señalice la disposición del
sistema de amarre para la inserción de la herramienta. La inserción de la herramienta solo
se puede iniciar una vez que esta señalización esté presente.
En el sistema de amarre con retención de seguridad, después de insertar la herramienta,
esta no se amarra inmediatamente en el portaherramientas sino que permanece sujeta por
medio de los muelles. Tras la inserción, la pinza de cambio de herramientas no ha de
mantener sujeta la herramienta ya que el sistema de amarre con retención de seguridad
desempeña esta función.
La inserción y el amarre de la herramienta se realizan únicamente con la ayuda de muelles
Belleville.
En husillos con cilindro neumático se tiene que purgar para este proceso el cilindro
neumático. Para acortar el cambio de herramienta se puede aplicar adicionalmente aire
comprimido en el lado posterior del émbolo.
En husillos con cilindro hidráulico es necesario, para este proceso, aliviar el lado del émbolo
con la ayuda de una válvula de conmutación y aplicar presión en el lado posterior del
émbolo.
En 2SP120x, el amarre correcto de la herramienta se determina a través de la tensión
medida del sensor analógico S1.
Electrohusillo ECS 2SP1
Manual de configuración, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0EP1
4.5 Sistema de amarre y cambio de herramienta
Datos mecánicos
63
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