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Sensores
7.1 Encóder/encóder angular
Decalaje de tensión continua
Las señales pueden mostrar un decalaje de tensión continua (ver figura siguiente). La
tensión de decalaje máxima de las dos señales incrementales (senoidal, cosenoidal) y de la
señal de referencia figuran en la tabla de datos de encóder.
Figura 7-3
Tensiones de decalaje de las señales de encóder
Tabla 7- 2
Datos eléctricos del encóder incremental
Tensión de alimentación
Intensidad de alimentación
Altura de señal (A ; B)
Relación de señal (A ; B)
Desplazamiento de fase β
Decalaje de señal
Tensión de señal R
Decalaje señal R
Margen de univocidad α
108
Comentario
Señal diferencial
entre A y B
Señal diferencial
Señal diferencial
Unidad
Valores característicos
V
5 ±5 %
mA
40 (típico)
mín.
V
0,75
pp
0,9
° el.
-5
mV
-60
V
0,4
mV
-400
° el.
-200
Manual de configuración, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0EP1
típica
máx.
1,00 ... 1,10
1,20
0,95 ... 1,05
1,1
-2 ... +2
+5
-15 ... +15
+60
1,0
1,2
-450
-500
-160... +160
+200
Electrohusillo ECS 2SP1
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