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8.3.3
Proceso de cambio de herramienta con sistema de amarre con retención y
pinza de cambio de herramientas
Tabla 8- 10
Proceso propuesto para un cambio de herramienta con sistema de amarre con retención y pinza de cambio
de herramientas
Paso
Descripción
1.
Parada del husillo (velocidad de giro 0) en la posición de cambio de herramienta orientada
2.
Desconectar la refrigeración interna de la herramienta, abrir la válvula de purga
3.
Soltar herramienta en el husillo a través de la activación de la válvula "Soltar herramienta".
Comprobación de la señal de sensor S1
La herramienta sigue siendo sujetada por la pinza de amarre.
Precaución: El peso de la herramienta no debe sobrepasar los límites admisibles; de lo contrario, la
herramienta se puede caer del portaherramientas.
4.
Activación del aire para limpieza del cono
5.
Abrir la puerta del sistema de cambio de herramienta automático
6.
Desplazamiento de los ejes de máquina a la posición de cambio de herramienta.
Precaución: En caso de aceleración o deceleración excesiva, la herramienta se puede caer del
portaherramientas.
7.
Preparar el almacén de herramientas para el cambio de herramienta
8.
Inicio del mecanismo automático de cambio de herramienta - La pinza de cambio de herramienta retira la
herramienta en el almacén de herramientas y recoge la herramienta en el husillo.
Descarga de la herramienta (debe ejercerse una fuerza antagonista a la sujeción de 270 N).
Giro en 180° de la pinza de cambio de herramienta y colocación de la nueva herramienta en el husillo.
Descarga de la herramienta utilizada anteriormente en el almacén de herramientas.
9.
Desplazamiento de la pinza de cambio de herramienta a la posición de estacionamiento. Fin del
mecanismo automático de cambio de herramienta.
10.
Desconexión del aire para limpieza del cono y cierre de la válvula de purga
11.
Amarrar herramienta
Comprobación de la señal de sensor S1 con respecto al estado "Herramienta amarrada".
Comprobación de la señal de sensor S4 con respecto a la señal "high" (Émbolo de afloje detrás)
12.
Marcha del cabezal Cerrar la puerta del sistema de cambio de herramienta automático.
13.
Desplazar los ejes a la posición de trabajo
1) Valores de comprobación exactos: ver el protocolo de recepción del electrohusillo en cuestión
Electrohusillo ECS 2SP1
Manual de configuración, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0EP1
con respecto al estado "Vástago en posición Suelta".
1)
Control
8.3 Cambio de herramienta
131
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