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Control
8.3 Cambio de herramienta
8.3.2
Proceso de cambio de herramienta con sistema de amarre estándar y pinza de
cambio de herramientas
Tabla 8- 9
Proceso propuesto para un cambio de herramienta con sistema de amarre estándar y pinza de cambio de
herramientas
Paso
Descripción
1.
Parada del husillo (velocidad de giro 0) en la posición de cambio de herramienta orientada
2.
Desconectar la refrigeración interna de la herramienta, abrir la válvula de purga
3.
Abrir la puerta del sistema de cambio de herramienta automático
4.
Desplazamiento de los ejes de máquina a la posición de cambio de herramienta
5.
Preparar el almacén de herramientas para el cambio de herramienta
6.
Inicio del mecanismo automático de cambio de herramienta - La pinza de cambio de herramienta retira la
herramienta en el almacén de herramientas y recoge la herramienta en el husillo.
7.
Parada del mecanismo automático de cambio de herramienta
8.
Activación del aire para limpieza del cono
9.
Soltar herramienta a través de la activación de la válvula "Soltar herramienta".
Comprobación de la señal de sensor S1
10.
Continuación del mecanismo automático de cambio de herramienta - Descarga de la herramienta, giro en
180° de la pinza de cambio de herramienta y colocación de la nueva herramienta en el husillo. Descarga
de la herramienta utilizada anteriormente en el almacén de herramientas. La pinza de cambio de
herramienta sigue sujetando la herramienta en el husillo.
11.
Desconexión del aire para limpieza del cono y cierre de la válvula de purga
12.
Amarrar herramienta
Comprobación de la señal de sensor S1 con respecto al estado "Herramienta amarrada".
Comprobación de la señal de sensor S4 con respecto a la señal "high" (Émbolo de afloje detrás)
13.
Desplazamiento de la pinza de cambio de herramienta a la posición de estacionamiento. Fin del
mecanismo automático de cambio de herramienta.
14.
Marcha del cabezal Cerrar la puerta del sistema de cambio de herramienta automático.
15.
Desplazar los ejes a la posición de trabajo
1) Valores de comprobación exactos: ver el protocolo de recepción del electrohusillo en cuestión
130
con respecto al estado "Vástago en posición Suelta".
1)
Manual de configuración, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0EP1
Electrohusillo ECS 2SP1
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