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4.5.3
Cambio de herramienta con el sistema de amarre estándar
Soltar herramienta
Para soltar la herramienta se aplica presión en el cilindro. El dispositivo de accionamiento
suelta la herramienta del portaherramientas, de modo que se puede retirar de la pinza del
cambiador de herramientas sin aplicar fuerza.
El sensor S1 está ajustado de modo que suministra con herramientas normalizadas la señal
"Vástago en posición Suelta".
Para la retirada de la herramienta se tiene que considerar el correspondiente diagrama de
control:
Apartado Cambio de herramienta automático con 2SP120x, figura "Diagrama de control
para el cambio de herramienta automático con S1 y S4"
Apartado Cambio de herramienta manual con 2SP125x, figura "Diagrama de control para el
cambio de herramienta manual con S2"
Apartado Cambio de herramienta automático con 2SP125x, Fig. "Diagrama de control para
el cambio de herramienta automático con S1, S2 y S3"
La herramienta está suelta en el portaherramientas. Después de soltar la herramienta, se
tiene que retirar. De lo contrario, puede caerse y causar desperfectos.
Las herramientas que se atasquen no se pueden detectar con seguridad con ayuda del
sensor S1.
Insertar y amarrar la herramienta
La inserción y el amarre de la herramienta se realizan únicamente con la ayuda de muelles
Belleville.
En husillos con cilindro neumático se tiene que purgar para este proceso el cilindro
neumático. Para acortar el cambio de herramienta se puede aplicar adicionalmente aire
comprimido en el lado posterior del émbolo.
En husillos con cilindro hidráulico es necesario, para este proceso, aliviar el lado del émbolo
con la ayuda de una válvula de conmutación y aplicar presión en el lado posterior del
émbolo.
En 2SP120x, el amarre correcto de la herramienta se determina a través de la tensión
medida del sensor analógico S1.
En 2SP125x, el sensor digital S2 indica el amarre correcto de la herramienta.
Electrohusillo ECS 2SP1
Manual de configuración, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0EP1
PRECAUCIÓN
4.5 Sistema de amarre y cambio de herramienta
Datos mecánicos
61
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