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Control
8.3 Cambio de herramienta
8.3
Cambio de herramienta
El cambio de herramienta sólo se debe realizar con el husillo parado. Mientras se retira e
inserta la herramienta tiene que existir la presión correcta en el cilindro neumático o
hidráulico; ver apartados Acondicionamiento del aire comprimido (Página 89) y Hidráulica
(opción, solo para 2SP120) (Página 91).
PRECAUCIÓN
Acciones de cambio de herramienta sin la presión correcta en el cilindro neumático o
hidráulico pueden causar daños en el sistema de amarre.
8.3.1
Cambio automático de herramienta con 2SP120x
Con los sensores S1 y S4 se pueden controlar el cambio de herramienta y la habilitación del
husillo.
Tabla 8- 8
Sensor
S1
analógico
S4
digital
128
Sensores S1 y S4
Indicación / observaciones (tiempos de espera mínimos)
En función del estado de amarre de la herramienta se indican los distintos niveles de
tensión 1 a 3.
Nivel 1: "Vástago en posición Suelta" (≥ 8,5 V)
Nivel 2: "Herramienta amarrada" (1,5 a 4,5 V)
Nivel 3: "Amarre sin herramienta" (1 ±0,2 V)
Los valores de tensión exactos figuran en el protocolo de recepción del electrohusillo.
Tiempos de espera mínimos t
Entre la aparición de la señalización "Vástago en posición Suelta" (nivel 1) y la retirada
de la herramienta se tiene que observar el siguiente tiempo de espera mínimo:
t
= 100 ms
esperar hasta retirada
Precaución:
Las herramientas que se atasquen no se pueden detectar con seguridad con el sensor
S1.
Tras la aparición de la señalización "Herramienta amarrada" (nivel 2) se tiene que
observar el siguiente tiempo de espera mínimo:
t
= 100 ms
esperar hasta habilitación
Indicación de estado cuando el émbolo de afloje con accionamiento hidráulico o
neumático se encuentra en una posición final segura, sin contacto con el eje del husillo
en rotación.
Émbolo de afloje detrás (estado Herramienta amarrada): H
Émbolo de afloje delante (estado Soltar herramienta): L
y t
esperar hasta retirada
esperar hasta habilitación
Manual de configuración, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0EP1
Electrohusillo ECS 2SP1
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