Tabla de contenido
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Para uso con emisiones de partículas reducidas:
– Eliminar la abrasión y la contaminación del producto en los momentos que se
indican a continuación:
– Antes de la primera puesta en funcionamiento.
– Regularmente durante el funcionamiento.
11.3
Lubricación
Intervalo
Trabajo de mantenimiento
Tras 5 millones de ciclos de
Engrasar la guía de las mordazas. Grasa de lubricación homolo-
è
conmutación
gada
Tab. 25
Reducir a la mitad el intervalo de lubricación si se cumple al menos uno de los
puntos siguientes:
• Elevada carga de temperatura
• Fuerte contaminación
• Proximidad de líquidos o vapores disolventes de grasas
12
Fallos
12.1
Diagnosis
LED rojo «Error»
LED verde
«Ready»
apagado
apagado
apagado
Encendido en
verde
Parpadea en
Encendido en
rojo
verde
Parpadea en
Parpadea en
rojo
verde
Encendido en
Parpadea en
rojo
verde
apagado
Parpadea en
verde
Tab. 26: Indicador LED
12.2
Eliminación de fallos
ADVERTENCIA
Peligro de aplastamiento por masas en movimiento inesperadamente rápidas y
movimientos involuntarios.
• Retirar la carga útil.
• Desconectar el producto dejándolo sin tensión.
• Asegurar la fuente de alimentación contra una reconexión involuntaria.
ADVERTENCIA
Peligro de aplastamiento.
Los dedos se pueden desplazar inesperadamente y aplastar partes del cuerpo.
• No tocar la zona de movimiento.
Descripción del fallo
Causa
La pinza no sujeta la carga útil.
El punto de presión de los
dedos está demasiado apar-
tado.
No se puede aplicar la fuerza
suficiente.
La carga útil es demasiado
pesada.
Los dedos no se desplazan uni-
Las ranuras están sucias.
formemente.
Las mordazas están tensadas.
Los dedos no se abren/cierran.
Agarrotamiento debido a una
elevada velocidad de los
dedos.
Interrupción de la comunica-
ción entre la pinza y el control.
La pinza está defectuosa.
www.festo.com/spareparts.
Significado
– Tensión de alimentación IO-Link no está dis-
ponible è ComunicaciónIO-Link inactiva.
El actuador está listo para funcionar (Fallback,
SIO Mode)
– Tensión de alimentación IO-Link: disponible
– Comunicación IO-Link: inactiva
– Tensión de alimentación del actuador: dis-
ponible
– Tensión de alimentación IO-Link: disponible
– Comunicación IO-Link: inactiva
– Tensión de alimentación del actuador: no
está disponible
– Tensión de alimentación IO-Link: disponible
– Comunicación IO-Link: activa
– Tensión de alimentación del actuador: no
está disponible
– Tensión de alimentación IO-Link: disponible
– Comunicación IO-Link: activa
– Tensión de alimentación del actuador: dis-
ponible
– Se emiten «ErrorNumber» y «ErrorCode»
– Tensión de alimentación IO-Link: disponible
– Comunicación IO-Link: activa
– Tensión de alimentación del actuador: dis-
ponible
Solución
Desplazar el punto de presión
hacia dentro.
Aumentar el recorrido de des-
plazamiento. Recorrido mínimo
è
14.1 Especificaciones téc-
nicas, generalidades.
Elegir unas pinzas más
grandes.
Limpiar y engrasar las ranuras.
Eliminar la tensión.
Eliminar el agarrotamiento
è
Indicación de uso.
Verificar el cable de conexión.
Sustituir la pinza.
Descripción del fallo
Causa
Chirridos
Falta lubricación
Carga útil excesiva.
Tab. 27: Eliminación de fallos
Fig. 7: Aflojar el agarrotamiento de las mordazas
1. Quitar el tornillo de cierre.
2. Girar con la llave fija el sinfín que se encuentra debajo hasta eliminar el
agarrotamiento:
– en sentido antihorario (sujeción exterior)
– en sentido horario (sujeción interior)
3. Volver a enroscar el tornillo de cierre.
EHPS
Llave fija
Par de apriete para tornillo de
[Nm]
cierre
12.3
Reparación
Enviar el producto al servicio de reparación de Festo para su reparación.
13
Desmontaje completo
ADVERTENCIA
Peligro de aplastamiento por masas en movimiento inesperadamente rápidas y
movimientos involuntarios.
• Retirar la carga útil.
• Desconectar el producto dejándolo sin tensión.
• Asegurar la fuente de alimentación contra una reconexión involuntaria.
14
Especificaciones técnicas
14.1
Especificaciones técnicas, generalidades
Tamaño
Forma constructiva
Posición de montaje
Recorrido mínimo por mor-
[mm]
daza para una fuerza de
agarre máxima
Momento de inercia de la
[kg/cm²]
masa
Masa máx. por cada dedo
[g]
Longitud de dedo máxima
[mm]
permitida
Precisión de repetición máx.
[mm]
Precisión máx. de sustitución
[mm]
Tensión nominal de funciona-
[V DC]
miento DC
Consumo de corriente máx.
[A]
Longitud máx. de cable
[m]
Sección de hilo mín.
[mm
2]
Grado de protección
Humedad relativa del aire
[%]
Temperatura
[°C]
1)
ambiente
Temperatura de almacena-
[°C]
miento
Marcado CE (declaración de
conformidad)
Seguridad eléctrica
Peso
[g]
Materiales
Cuerpo
Tapa
Solución
Lubricar la pinza
cación.
Respetar los valores admisibles
è
14.1 Especificaciones téc-
nicas, generalidades.
-16
-20
-25
ß 1,5
ß 1,5
ß 2
0,6
0,6
2,8
16
20
25
Pinza paralela eléctrica
Indistinta
0,5
0,78
2,02
5,24
100
150
230
80
100
120
£ 0,03
£ 0,01
£ 0,01
£ 0,02
Sensor IO-Link: 18 ... 30
Actuador: 24 ± 10 %
1
2
20 (incl. cable de pinza)
0,34
IP40
0 ... 95 (a 25 °C sin condensación)
+5 ... +60
–20 ... +60
Según la directiva europea CEM
2) 3)
Según la norma EN 61010-1:2010
296
532
904
Aluminio
Plástico
è
11.3 Lubri-
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