Datos De Accionamiento; Conexión Válvula/Accionamiento; Mecánica De Accionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

5.9

Datos de accionamiento

Conexión válvula/accionamiento
Los parámetros p0343, p0346, p0347 y p0348 proporcionan información sobre la conexión
válvula/accionamiento. Se utilizan para preasignar otros parámetros en "Calcular datos del
modelo de accionamiento" y "Calcular datos del regulador". Si hay una tubería entre la
válvula y el cilindro, el volumen muerto de la misma se determina a partir de su longitud
(lado A y lado B) y su diámetro interior. En caso de que la válvula se monte directamente en
el cilindro, deberá introducirse cero como longitud de tubería. El volumen muerto influye en
la frecuencia propia del accionamiento y la adaptación de posición del regulador de fuerza o
la compensación de rozamiento estático con impulso de tensión.
Mecánica de accionamiento
El movimiento del vástago del émbolo se transmite a otras piezas mecánicas (p. ej., mesa,
herramientas...). La masa móvil completa debe especificarse como parámetro (p0341).
Nota
La masa del accionamiento debe determinarse exactamente porque es un parámetro crítico.
La posición de montaje del cilindro (p0344) indica en qué medida se tienen en cuenta el
peso de la masa móvil (p0341) para calcular la ganancia de lazo y la máxima velocidad de
retracción/extracción.
Se supone que la masa móvil se desplaza en el sentido del eje del cilindro. Si el peso de la
masa no actúa en el sentido del eje del cilindro, deberá convertirse convenientemente
p0344.
Para HLA se distinguen dos formas de fijación:
• El cilindro está fijo; la masa móvil está fijada en el vástago del
émbolo
• El émbolo está fijo; la masa móvil está fijada en el cilindro
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Funciones de accionamiento
5.9 Datos de accionamiento
p0343[0].1 = 0
p0343[0].1 = 1
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