Telegrama Modbus Rtu; Velocidades De Transferencia Y Tablas De Mapeado; Velocidades De Transferencia Admisibles Y Retardo Del Telegrama - Siemens SINAMICS G120P Instrucciones De Servicio

6.7.3.2

Telegrama Modbus RTU

Descripción
En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. El maestro siempre inicia la
comunicación. Los esclavos sólo pueden transferir datos a instancias del maestro. No es
posible la comunicación de esclavo a esclavo. La Control Unit funciona siempre como
esclavo.
La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.
Figura 6-22 Modbus con tiempos de retardo
La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado.
6.7.3.3

Velocidades de transferencia y tablas de mapeado

Velocidades de transferencia admisibles y retardo del telegrama

El telegrama Modbus RTU necesita pausas en las siguientes situaciones:
● para la detección de inicio;
● para la separación entre los distintos telegramas (trama, frame);
● para la detección de final.
Duración mínima: Tiempo de procesamiento para 3,5 bytes (ajustable por medio de
p2024[2]).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E32923365A
Manejo
6.7 Comunicación por RS485
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