Acceso De Escritura Y Lectura Mediante Códigos De Función; Dirección Esclavo - Siemens SINAMICS G120P Instrucciones De Servicio

Manejo
6.7 Comunicación por RS485
6.7.3.5 Acceso de escritura y lectura mediante códigos de función
Códigos de función utilizados
En la comunicación a través de Modbus, para el intercambio de datos entre maestro y
esclavo se usan una serie de códigos de función predefinidos.
La Control Unit utiliza los siguientes códigos de función de Modbus:
● FC 03: Registros mantenedores para la lectura de datos desde el convertidor
● FC 06: Escritura de registros individuales (Write Single Registers)
● FC 16: Escritura de varios registros (Write Multiple Registers)
Estructura de una solicitud de lectura a través del código de función Modbus 03 (FC 03)
Como dirección de inicio puede usarse cualquier dirección de registro válida.
Mediante FC 03, el controlador puede acceder a más de un registro con una sola solicitud.
El número de registros a los que se ha accedido se define en los bytes 4 y 5 de la solicitud
de lectura.
Tabla 6- 47
Ejemplo
11 h
03 h
00 h
6D h
00 h
02 h
xx h
xx h
La respuesta devuelve el correspondiente juego de datos:
Tabla 6- 48
Ejemplo
11 h
03 h
04 h
11 h
22 h
33 h
44 h
xx h
xx h
258
Estructura de una solicitud de lectura para el esclavo número 17
Byte Descripción
0 Dirección esclavo
1 Código de función
2 Dirección inicio registro "High" (registro 40110)
3 Dirección inicio registro "Low"
4 Número de registros "High" (2 registros: 40110; 40111)
5 Número de registros "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Respuesta del esclavo a la solicitud de lectura
Byte Descripción
0 Dirección esclavo
1 Código de función
2 Número de bytes (se devuelven 4 bytes)
3 Datos primer registro "High"
4 Datos primer registro "Low"
5 Datos segundo registro "High"
6 Datos segundo registro "Low"
7 CRC "Low"
8 CRC "High"
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E32923365A