Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 226

Puesta en marcha
5.7 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Resolución fina p0419 (XIST_1)
Mediante su sistema de muestreo, los encóders suministran información mucho más precisa
que la determinada con los números de impulsos. Estos datos pueden ser evaluados por la
unidad de accionamiento y transferidos al controlador como resolución fina. La resolución fina
se modifica, p. ej., si se necesita una mayor precisión para el mecanizado de una pieza.
Resolución fina con encóders incrementales
Con encóders incrementales se evalúan las señales analógicas de las pistas C y D. Un valor de
posición se determina de forma unívoca mediante los dos valores de tensión analógicos en los
cuatro cuadrantes de la vuelta. Los valores de tensión analógicos permiten una resolución fina
elevada, como p. ej., 11 bits = 2048. Junto con una resolución de 11 bits = 2048 impulsos de
encóder por vuelta, se obtiene una resolución de 22 bits.
Figura 5-9
Resolución fina con encóders TTL/HTL
Los encóders de impulsos TTL/HTL trabajan con señales digitales cuya resolución fina es menos
precisa que la de los encóders incrementales. Las señales digitales solo permiten una resolución
fina de 2 bits = 4, ya que aquí solo pueden contarse los flancos de señal.
Figura 5-10
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Encóder incremental
Encóder TTL/HTL
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0EP2