Diferencias Entre Motor Modules Y Power Modules; Características De La Servorregulación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
5.3 Creación de un proyecto offline
Muchos de los ajustes siguientes dependen del tipo de objeto de accionamiento ajustado. Por
ello, para los demás ajustes de puesta en marcha y parametrización del Motor Module o Power
Module es imprescindible que esté ajustado el tipo correcto.
Notas importantes
• Si se modifica el tipo de objeto de accionamiento posteriormente, existe el peligro de que se
borre la configuración de algunos componentes y deba repetirse.
Por tanto, asegúrese de que, al configurar el dispositivo, ajusta en primer lugar el tipo de
objeto de accionamiento y solo después agrega y especifica el motor, los sistemas de medida
y los componentes complementarios del sistema.

Diferencias entre Motor Modules y Power Modules

• Los Motor Modules están pensados para aplicaciones monoeje y multieje.
• Los Power Modules están pensados para aplicaciones monoeje (normalmente, para usar sin
alimentación).
Inserción y configuración
En la herramienta de ingeniería Startdrive, los Motor y Power Modules se insertan en la
configuración de dispositivos casi de la misma manera. La configuración de dispositivos del
accionamiento requiere al menos uno de los módulos mencionados.
Resumen
Al crear Motor y Power Modules, están disponibles los tipos de objeto de accionamiento "Alta
dinámica (servo)" y "Universal (vector)". En SINAMICS, también se habla de servorregulación y
regulación vectorial.
Características de la servorregulación
En la servorregulación, el motor conectado se emula en un modelo vectorial de acuerdo con sus
datos de esquema equivalente. Es decir, la servorregulación también es una regulación
vectorial. Sin embargo, la servorregulación optimiza el modelo vectorial desde otros puntos de
vista. A cambio de obtener una dinámica alta, se acepta una pequeña pérdida de precisión y
calidad de regulación.
La servorregulación presenta las características siguientes:
• Máxima velocidad de cálculo
• Intervalos de muestreo muy breves
• Alta dinámica
• Modo con encóder
En la servorregulación, debido a la velocidad de cálculo necesaria, no se utiliza el cálculo por
modelo de los valores reales. Por lo tanto, solo es posible el modo con encóder.
• Se emplea preferentemente con motores síncronos dinámicos con excitación por imanes
permanentes.
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Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0EP2