Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 237

Módulo de función
Regulación de velocidad/par
(r0108.2)
Mando de freno avanzado
(r0108.14)
Posicionador simple (r0108.4)
Otros módulos de función
Bloques de función libres (r0108.18) Activa los bloques de función.
Registrador (r0108.5)
Estimador de momento de inercia
(r0108.10)
Regulación de posición (r0108.3)
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0EP2
5.7 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Explicación
Complementa la función "Característica de fricción"
con 2 máscaras de configuración en el área "Funcio‐
nes de accionamiento".
En el área "Control/regulación", complementa las
máscaras de configuración de las siguientes funcio‐
nes.
• Filtro de consigna de velocidad
• Regulador de velocidad
• Consignas de par
• Filtro de consigna de intensidad
• Consigna de flujo
• Regulador de intensidad
• Encóder en motor
Nota:
La máscara de configuración "Encóder en motor"
solo se muestra si el motor se ha configurado
con un encóder.
El módulo de función está activado en el ajuste pre‐
determinado.
Amplía la función "Mando de freno" en el área "Fun‐
ciones de accionamiento".
Activa la función "Posicionador simple" y "Regula‐
ción de posición" en el área "Funciones tecnológi‐
cas". Complementa el área "Parametrización básica"
con la función "Mecánica".
Permite registrar perturbaciones.
Complementa la función "Filtro de consigna de ve‐
locidad" en el área "Control/regulación". En el sub‐
diálogo "Control anticipativo" ya se puede activar el
estimador de momento de inercia. Se amplía el diá‐
logo con parámetros adicionales del estimador de
momento de inercia.
Activa la función "Regulador de posición" en el área
"Funciones tecnológicas". Además, complementa el
área "Parametrización básica" con la función "Mecá‐
nica".
Puesta en marcha
S120 S150 G150
Vector
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G130
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