Posicionamiento Absoluto - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
5.9 Puesta en marcha del accionamiento
Procedimiento
Para mover el accionamiento con la función "Posicionamiento relativo", haga lo siguiente:
1. Seleccione el "Posicionador simple" en la lista desplegable "Modo de operación".
2. A continuación, seleccione "Posicionamiento relativo".
Se muestran las entradas "Recorrido", "Velocidad" y "Aceleración".
3. En "Recorrido", introduzca un valor en LU y pulse la tecla Intro.
4. En "Velocidad", introduzca un valor en LU/s y pulse la tecla Intro.
5. En "Aceleración", introduzca un valor en LU/s
aceleración y el retardo.
6. Utilice los botones para iniciar la tarea de posicionamiento hacia delante o hacia atrás.
Estado del accionamiento
En "Estado del accionamiento" se indica el estado de los diferentes parámetros mediante LED.
Valores actuales
En el área "Valores actuales" (valores reales y valores actuales en el accionamiento), se muestran
los valores existentes en el accionamiento en este momento. Además de los valores de
parámetros predefinidos de forma fija, existen dos listas desplegables con más parámetros R
para seleccionar.
5.9.3.3

Posicionamiento absoluto

Resumen
La función "Posicionam. absoluto" permite desplazar el eje a una posición absoluta. La función
está orientada a "Entrada directa de consigna MDI".
Requisitos
• Existe una conexión online con la unidad de accionamiento.
• El módulo de función "Posicionador simple" está activado.
• Se ha llamado el panel de mando del accionamiento y se ha activado el mando (ver capítulo
"Uso del panel de mando (Página 251)").
• El sistema de encóder configurado debe estar referenciado.
Procedimiento
Para mover el accionamiento con la función "Posicionam. absoluto", haga lo siguiente:
1. Seleccione el "Posicionador simple" en la lista desplegable "Modo de operación".
2. A continuación, seleccione "Posicionam. absoluto".
Se muestran las entradas "Posición de destino", "Velocidad" y "Aceleración".
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y pulse la tecla Intro. El valor se utiliza para la
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Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0EP2