Ejes De Accionamiento (Servo); Parametrización Básica De Los Ejes De Accionamiento; Requisitos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

5.7.3

Ejes de accionamiento (servo)

5.7.3.1 Parametrización básica de los ejes de accionamiento
Resumen
Durante la configuración básica, en la lista "Parametrización básica" desplegada no aparecen
todas las opciones disponibles. Las opciones pueden no aparecer (p. ej., Mecánica) o bien
aparecer atenuadas en gris. En este caso, las opciones atenuadas en gris no están disponibles
para la parametrización posterior.
Nota
Visualización y selección dinámicas de opciones
La visualización y la selección de ciertas opciones son dinámicas y dependen de los ajustes que
se efectúan dentro de una opción distinta a la deseada.
En la siguiente tabla se muestra una vista general del número máximo de opciones de la
parametrización básica y se indican las condiciones en las que se pueden visualizar y seleccionar
las distintas opciones.
Tabla 5-1
Opción
Módulos de función
Tipo de regulación
Limitaciones
Tiempos de muestreo/frecuencia de pul‐
sación
Acondicionamiento de valor real
Sincronización de la posición del rotor
Mecánica
Lógica de habilitación
Se puede seleccionar si se ha configurado un motor servo con encóder.
1)
Se muestra y se puede seleccionar si se ha activado el módulo de función "Posicionador simple"
2)
o "Regulación de posición".

Requisitos

• El eje de accionamiento servo está offline.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0EP2
5.7 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Parametrización básica: opciones seleccionables
1)
2)
Lista "Parametrización básica"
Se muestra
x
x
x
x
x
x
1)
-
x
Puesta en marcha
Se puede seleccionar
x
x
x
x
-
-
-
x
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