Mecánica; Parametrización De La Selección De Encóder De La Regulación De Posición - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
5.7 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Si el sistema de encóder permite sincronizar la posición de la marca cero, se recomienda una
sincronización fina (p0404.15 = 1). En este caso, la sincronización fina evita dispersiones de
medición y permite realizar una comprobación adicional de la posición polar determinada.
Las marcas cero adecuadas son las siguientes:
• una marca cero en todo el rango de desplazamiento;
• marcas cero equidistantes;
• marcas cero codificadas por distancia.
5.7.3.10 Mecánica
Resumen
En la máscara "Mecánica", compruebe los ajustes de la regulación de posición y modifíquelos si
es necesario. En función del tipo de encóder seleccionado para la regulación de posición y para
el motor, son posibles distintas opciones de configuración para la mecánica.
La opción "Seguimiento de posición" se emplea para reproducir la posición de la carga cuando
se usan reductores. Esta opción también se puede utilizar para ampliar el rango de posición. Sin
embargo, el seguimiento de posición del reductor de carga solo es relevante para un encóder de
motor (encóder 1).
Parametrización de la selección de encóder de la regulación de posición
Durante la puesta en marcha se asigna un encóder a la regulación de posición. Este ajuste de
encóder se muestra tras abrir la máscara "Mecánica" en una lista desplegable de la parte superior
derecha. Antes de parametrizar la regulación de posición se puede modificar la asignación del
encóder en esta máscara. Están disponibles las opciones siguientes:
1. En la lista desplegable "Sistema de encóder" (p2502), seleccione el encóder que desee.
– Ningún encóder
– Encóder 1
– Encóder 2
– Encóder 3
2. En el campo "Número de revoluciones del motor" (p2504), indique las vueltas del motor para
la relación de transmisión entre el eje del motor y el eje de carga.
3. En el campo "Número de revoluciones de carga" (p2505), indique las vueltas de la carga para
la relación de transmisión entre el eje del motor y el eje de carga.
4. En el campo "LU por vuelta de carga" (p2506), indique la unidad de longitud neutra LU por
vuelta de la carga.
5. Interconecte la fuente de señal "Activar corrección de módulo" (p2577) para activar la
corrección del módulo.
6. En el campo "Corrección módulo Margen módulo" (p2576), corrija el valor especificado para
los ejes con corrección de módulo.
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Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0EP2