Resolución Multivuelta Virtual; Sincronización De La Posición Del Rotor - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Resolución multivuelta virtual
Con la resolución multivuelta virtual (p0412), se puede introducir una resolución multivuelta
virtual para un encóder absoluto giratorio (p0404.1 = 1) con seguimiento de posición activado
(p0411.0 = 1). Esto permite crear un valor de encóder multivuelta virtual (r0483) a partir de un
encóder monovuelta. El rango virtual del encóder debe poder indicarse mediante r0483.
Si no hay reductor de medida (n = 1), el número real de vueltas almacenadas de un encóder
absoluto giratorio sustituye el valor de p0421. La zona de posición puede ampliarse
aumentando este valor (ver eje lineal). Si hay reductor de medida, este valor ajusta las vueltas
discriminables del motor que se indican en r0483.
Ventana de tolerancia
Después de la conexión se determina la diferencia entre la posición guardada y la posición actual
y, según el resultado, se produce lo siguiente:
• Diferencia dentro de la banda de tolerancia: la posición se reproduce a partir del valor real
actual del encóder.
• Diferencia fuera de la banda de tolerancia: se emite el aviso F07449.
• La banda de tolerancia se preajusta a la cuarta parte del rango del encóder y puede
modificarse.
5.7.3.9 Sincronización de la posición del rotor
Resumen
Cuando se utilizan motores síncronos, la identificación de posición polar (IDPol) calcula la
posición polar eléctrica necesaria para la regulación orientada al campo. En general, la posición
polar eléctrica es proporcionada por un encóder con información absoluta ajustado
mecánicamente.
Nota
El contenido de la máscara "Sincronización de posición del rotor" depende del encóder utilizado.
La IDPol no es necesaria si se dan las siguientes características de encóder:
• Encóder absoluto (p. ej., EnDat, encóder DRIVE-CLiQ)
• Encóder con pista C/D y un número de pares de polos ≤ 8
• Sensor Hall
• Resólver con cociente entero entre números de pares de polos del motor y del encóder
• Encóder incremental con cociente entero entre número de pares de polos del motor y
número de impulsos del encóder
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0EP2
5.7 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Puesta en marcha
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