Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 246

Puesta en marcha
5.7 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Extrapolar valores de posición
Este parámetro se muestra solo con encóders SSI puros, es decir, con encóders sin pistas HTL/TTL
o SEN/COS. La transferencia serie es relativamente lenta en comparación con el ciclo del
regulador de velocidad de SINAMICS, de modo que los datos ya pueden estar obsoletos al llegar
al Sensor Module. Si la transferencia de datos no es lo suficientemente rápida, puede que deba
cambiar a encóders con una mayor velocidad de transferencia de datos.
1. Active "Extrapolar valores de posición" para extrapolar los datos SSI para el siguiente ciclo del
regulador de velocidad.
– Ventaja: El tiempo muerto entre dos ciclos del regulador de velocidad se reduce y el
– Desventaja: con velocidades variables, el valor extrapolado puede ser más o menos
2. Sopese las ventajas y los inconvenientes detenidamente.
3. Compruebe también la velocidad de transferencia. Quizá pueda lograr que la transferencia
de datos sea lo suficientemente rápida con una mayor velocidad de transferencia.
Inversión de valores
Dado que la dirección de montaje del encóder (derecha o izquierda) no se puede determinar,
sino que depende de las particularidades de la máquina (motor lineal, motor torque, etc.),
invierta si es necesario la posición y la velocidad de rotación a fin de invertir el sentido.
1. Seleccione la opción "Invertir valor real de velocidad" (p0410.0).
2. Seleccione la opción "Invertir posición real" (p0410.1).
Parametrización del seguimiento de posición del reductor de medida
El seguimiento de posición permite reproducir el posicionamiento de la carga cuando se utilizan
reductores. También se puede utilizar para ampliar el rango de posición.
1. Active el seguimiento de posición para reductores de medida.
2. Seleccione si el seguimiento de posición debe efectuarse para un eje rotativo o un eje lineal
(p0411).
Por eje rotativo se entiende un eje de módulo (la corrección del módulo puede activarse
mediante un controlador superior o EPOS). En un eje lineal, el seguimiento de posición se
utiliza fundamentalmente para ampliar la zona de posición (ver apartado "Resolución
multivuelta virtual" más abajo).
Resolución multivuelta virtual
Con la resolución multivuelta virtual (p0412), se puede introducir una resolución multivuelta
virtual para un encóder absoluto giratorio (p0404.1 = 1) con seguimiento de posición activado
(p0411.0 = 1). Esto permite crear un valor de encóder multivuelta virtual (r0483) a partir de un
encóder monovuelta. El rango virtual del encóder debe poder indicarse mediante r0483.
Si no hay reductor de medida (n = 1), el número real de vueltas almacenadas de un encóder
absoluto giratorio sustituye el valor de p0421. La zona de posición puede ampliarse
aumentando este valor (ver eje lineal). Si hay reductor de medida, este valor ajusta las vueltas
discriminables del motor que se indican en r0483.
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regulador se vuelve más dinámico.
preciso.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0EP2