Acondicionamiento De Valor Real - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
5.7 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Procedimiento
Para finalizar el cálculo de los parámetros del motor/regulador, haga lo siguiente:
1. En el campo "Cálculo datos del regulador", haga clic en el botón "Finalizar parametrización de
accionamiento".
El cálculo automático de los parámetros del motor y del regulador finaliza y aparece el
siguiente mensaje.
5.7.4.6

Acondicionamiento de valor real

Resumen
El acondicionamiento de valor real sirve para calcular el valor real cíclico y absoluto del encóder
y para transferir la posición de encóder del accionamiento a un controlador/regulador de
posición.
Acondicionamiento de valores reales
Para transferir la posición de encóder del accionamiento a un controlador/regulador de posición,
se utilizan en un telegrama los datos "Valor real cíclico" = Gn_XIST1 y "Valor real absoluto" =
Gn_XIST2 (n = 1 o 2, número del encóder). Los valores solo pueden ajustarse con encóders
absolutos.
• En "Valor real cíclico" (Gn_XIST_1) se transfiere la modificación de posición incremental del
encóder al controlador. Para ello, el accionamiento evalúa únicamente los impulsos de
contaje del encóder y forma con ello el "Valor real cíclico".
• En "Valor real absoluto" (Gn_XIST_2) no se transfieren valores cíclicos del encóder, que el
controlador deberá solicitar antes de la transferencia.
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Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0EP2