Referenciado Directo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Valores actuales
En el área "Valores actuales" (valores reales y valores actuales en el accionamiento), se muestran
los valores existentes en el accionamiento en este momento. Además de los valores de
parámetros predefinidos de forma fija, existen dos listas desplegables con más parámetros R
para seleccionar.
5.9.3.6

Referenciado directo

Resumen
Con la función "Referenciado directo", el accionamiento se desplaza sin controlador superior
utilizando un punto de referencia definido manualmente. El propio accionamiento controla y
vigila el ciclo de referenciado.
Requisitos
• Startdrive en encuentra en modo online.
• El módulo de función "Posicionador simple" está activado.
• Se ha llamado el panel de mando del accionamiento y se ha activado el mando (ver capítulo
"Uso del panel de mando (Página 251)").
Procedimiento
Para mover el accionamiento con la función "Referenciado directo", haga lo siguiente:
1. Seleccione la entrada "Posicionador simple" en la lista desplegable "Modo de operación".
2. Seleccione la entrada "Referenciado directo" en la lista desplegable "Modo".
3. Haga clic en "1" en el campo "Conectar" para conectar el motor.
Se muestra la entrada "Coordenadas del punto de referencia".
4. En "Coordenada del punto de referencia", introduzca un valor en LU/min y pulse la tecla Intro.
La unidad LU (Length Unit) es una unidad de longitud interna del accionamiento.
Nota
La coordenada del punto de referencia también se puede parametrizar directamente con los
ajustes de referenciado del posicionador simple.
5. Haga clic en el botón "Definir" para activar las coordenadas del punto de referencia de forma
directa.
Estado del accionamiento
En "Estado del accionamiento" se indica el estado de los diferentes parámetros mediante LED.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0EP2
Puesta en marcha
5.9 Puesta en marcha del accionamiento
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