7.3
Modbus RTU
Los variadores soportan la comunicación mediante Modbus RTU. Para leer se utiliza
la función "Read Holding Register (03)" y para escribir la función "Write Single Regis-
ter (06)". Para la palabra de datos PO 1-5 se dispone además de la función "Write
Multiple Register (16)". Para el uso de Modbus RTU debe configurarse el variador tal
y como se describe en el capítulo "Ajustes de parámetros en el variador" (→ 2 100).
7.3.1
Especificación
Protocolo
Comprobación de fallos Verificación por redundancia cíclica CRC
Velocidad de transmi-
sión en baudios
Formato de datos
Formato físico
Interfaz de usuario
7.3.2
Instalación eléctrica
La preparación se hace como en la red CAN/SBus. El número máximo de las estacio-
nes del bus es de 32. La longitud de cable permitida depende de la velocidad de
transmisión en baudios. En caso de una velocidad de transmisión en baudios de
115200 bps y utilizando un cable de 0.5 mm
1200 m. La asignación de contactos del conector hembra de comunicación RJ45 se
encuentra en el capítulo "Conector hembra de comunicación RJ45" (→ 2 46).
Funcionamiento con bus de campo
Modbus RTU
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps
(por defecto)
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad
RS485 2 conductores
RJ45
2
, la longitud de cable máxima es de
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
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Modbus RTU
105
®
LTP-B