Parámetro
9
Explicación de los parámetros
P3-03 Constante de tiempo diferencial PID
P3-04 Modo de funcionamiento PID
P3-05 Selección de referencia PID
P3-06 Referencia de consigna fija PID 1
P3-07 Límite superior de regulador PID
P3-08 Límite inferior de regulador PID
P3-09 Límite de variable de ajuste PID
148
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Tiempo integral regulador PID. Los valores más altos producen una reacción atenua-
da para sistemas en los que el proceso general reacciona lentamente.
Rango de ajuste: 0,00 – 1,00 s
•
0: Funcionamiento directo – la velocidad del motor baja con el incremento de la
señal de retroalimentación.
•
1: Funcionamiento inverso – la velocidad del motor aumenta con el incremento de
la señal de retroalimentación.
Selección de la fuente para la referencia PID / valor de consigna.
•
0:
Referencia de consigna fija P3-06
son posibles hasta 4 referencias de consigna fija: P3-06, P3-14 – P3-16)
•
1: Entrada analógica 1
•
2: Entrada analógica 2
•
3: Referencia PID de bus de campo, véase "P5-09 – P5-11 Definición (POx) de
datos de salida de proceso del bus de campo" (→ 2 158).
Rango de ajuste: 0,0 – 100,0 %
Ajusta la referencia digital PID / consigna predeterminada.
Rango de ajuste: P3-08 – 100,0 %
Este parámetro determina el valor de salida máximo del regulador PID. El límite supe-
rior se calcula como sigue:
Límite superior = P3-07 × P1-01
Un valor de 100 % equivale al límite de velocidad máximo que está definido en P1-01.
Rango de ajuste: 0,0 % − P3-07
Este parámetro establece el valor de salida mínimo del regulador PID. El límite inferior
se calcula como sigue:
Límite inferior = P3-08 × P1-01.
Un valor de 0,0 % equivale al límite de velocidad mínimo que está definido en P1-02.
•
0: Limitación de consigna fija / Rango de salida PID limitado por P3-07 y P3-08.
•
1: Entrada analógica 1 límite superior variable / salida PID limitada hacia arriba
por la señal aplicada a la entrada analógica 1.
®
LTP-B
(dependiendo del ajuste del regulador PID,