Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio página 9

4.9.20 Módulo de bornes para el control de "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1" (opción K82) .............125
4.9.21 Regleta de bornes NAMUR (opción B00)..................................................................................126
4.9.22 Alimentación de 24 V DC con separación segura para NAMUR (opción B02) .........................128
4.9.23 Salida para servicios auxiliares externos para NAMUR (opción B03).......................................128
5 Puesta en marcha.................................................................................................................................. 129
5.1 Contenido de este capítulo ........................................................................................................129
5.2
Herramienta de puesta en marcha STARTER ..........................................................................130
5.2.1 Instalación de la herramienta de puesta en marcha Starter......................................................131
5.2.2 Estructura de la interfaz de usuario de la herramienta Starter ..................................................132
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER ...................................................................133
5.3.1 Puesta en marcha del accionamiento........................................................................................133
5.3.2 Ajustes necesarios adicionales..................................................................................................135
5.3.3 Puesta en marcha con STARTER a través de Ethernet ...........................................................136
5.3.4 Conexión a través de interfaz serie ...........................................................................................140
5.4 El panel de mando AOP30 ........................................................................................................142
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30 .................................................................................143
5.5.1 Primer arranque .........................................................................................................................143
5.5.2 Puesta en marcha básica ..........................................................................................................145
5.6 Estado después de la puesta en marcha ..................................................................................153
5.7 Reset de parámetros al ajuste de fábrica ..................................................................................154
6 Manejo................................................................................................................................................... 157
6.1 Contenido de este capítulo ........................................................................................................157
6.2 Generalidades sobre las fuentes de señales de mando y de consignas ..................................158
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos...........................................................................159
6.3.1 Parámetro ..................................................................................................................................159
6.3.2 Objetos de accionamiento (Drive Objects) ................................................................................162
6.3.2.1 Objetos de accionamiento (Drive Objects) ................................................................................162
6.3.3 Juegos de datos.........................................................................................................................164
6.3.4 Tecnología BICO: Interconexión de señales .............................................................................169
6.4 Fuentes de mando .....................................................................................................................175
6.4.1 Ajuste predeterminado "PROFIdrive" ........................................................................................175
6.4.2 Ajuste predeterminado "Bornes TM31" .....................................................................................177
6.4.3 Ajuste predeterminado "NAMUR" ..............................................................................................179
6.4.4 Ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR" ..........................................................................180
6.5 Fuentes de consignas................................................................................................................183
6.5.1 Entradas analógicas ..................................................................................................................183
6.5.2 Potenciómetro motorizado .........................................................................................................185
6.5.3 Consignas fijas de velocidad .....................................................................................................186
6.6 PROFIBUS.................................................................................................................................188
6.6.1 Conexión PROFIBUS ................................................................................................................188
6.6.2 Mando por PROFIBUS ..............................................................................................................192
6.6.3 Vigilancia de pérdida de telegramas..........................................................................................193
6.6.4 Telegramas y datos de proceso.................................................................................................194
6.6.5 Estructura de los telegramas .....................................................................................................196
6.6.5.1 Sinopsis de palabras de mando y consignas ............................................................................197
6.6.5.2 Sinopsis de palabras de estado y valores reales ......................................................................198
6.6.6 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFIBUS ..........................198
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2010, A5E03347400A
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