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4. Técnica funcional de seguridad
Explicaciones del ejemplo de conexión de circuito
El ejemplo de conexión de circuito muestra una combinación del CMMS-ST con un disposi-
tivo de conmutación de seguridad PILZ PNOZ X2P. El contactor auxiliar K2 (con contactos
guiados forzados) sirve para que el circuito intermedio no se conecte directamente a
través del contacto normalmente abierto del PNOZ. De este modo se protege el contacto
normalmente abierto del dispositivo PNOZ. Las especificaciones técnicas, tales como la
corriente máxima etc. se encuentran en la hoja de datos del dispositivo de conmutación
de seguridad.
Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA, supervisión de puertas protec-
toras
Después de accionar el pulsador de parada de emergencia o de abrir las puertas de pro-
tección, se abren inmediatamente los dos contactos normalmente abiertos de K1 (13, 14 y
23, 24). Como consecuencia se cancela inmediatamente la habilitación del paso de salida
y se desexcita el contactor auxiliar. De este modo se da una desconexión de dos canales.
El cliente debe encargarse de impedir la apertura involuntaria de las puertas de protec-
ción.
Después el estado del regulador depende de la reacción de error programada para el error
020 (subtensión en el circuito intermedio).
En base al circuito de la ilustración es posible un funcionamiento de dos canales con de-
tección de circuitos cruzados. Esto permite detectar lo siguiente:
Conexiones a tierra en el circuito inicial y de entrada
Cortocircuitos en el circuito de entrada / inicial
Circuitos cruzados en el circuito de entrada
La cancelación de la habilitación de paso de salida así como la desconexión de la tensión
del circuito intermedio provocan que el accionamiento se detenga lentamente.
Restablecimiento del funcionamiento normals
Antes de una nueva conexión es preciso asegurarse de que se han eliminado todos los
riesgos y de que la instalación se puede volver a poner en marcha de forma segura. Si hay
zonas de peligro no visibles debe realizarse manualmente una validación mediante el pul-
sador S2.
Comprobación de la función de seguridad
El dispositivo PILZ PNOZ X2P comprueba en cada ciclo On/Off de la máquina si los relés
del dispositivo de seguridad abren y cierran correctamente.
Mediante el PLC debe controlarse regularmente (p. ej. una vez al mes) la función de des-
conexión de la habilitación del paso de salida.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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