Tabla de contenido
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06.2005
8.2.9.3
Control de accionamientos
Palabra de mando 1
Bit
Modalidad Regulación por velocidad
0
1
2
3
4
Condición de servicio / bloquear generador
5
Liberar generador de rampas /
parar generador de rampas
6
Liberar consignas / bloquear consignas
7
8
9
10
11
Específico del equipo
12 - 15
Palabra de mando 2
ATENCION
Bit
0 - 11
12 - 15
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Instrucciones (palabras de mando)
Asignación de bits del PROFIdrive palabra de mando 1. Los bits
corresponden a la palabra de mando 1 en MASTERDRIVES (véase
también el capítulo 10.1).
Condición de servicio / DES 2
Condición de servicio / DES 3
Liberar servicio / bloquear servicio
de rampas
Acusar recibo / sin significado
Jog 1 CON / Jog 1 DES
Jog 2 CON / Jog 2 DES
Mando del AG / ningún mando
Específico del equipo
Aclaración:
A la izquierda de la barra inclinada se encuentra el significado
para el valor de bit = 1, a la derecha para el valor de bit = 0.
Asignación de bits del PROFIdrive palabra de mando 2.
La palabra de mando 2 es diferente de la hasta ahora utilizada en
MASTERDRIVES.
Específico del equipo
Señal de actividad del maestro para sincronizar por reloj
Compendio Motion Control
Significado
Modalidad Posicionamiento
CON / DES 1
Condición de servicio / desechar tarea de
desplazamiento
Condición de servicio / parada intermedia
Activar tarea de desplazamiento (flanco)
Referenciar arranque / Referenciar aborto
Significado
Comunicación / PROFIBUS
8.2-93
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