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Configuración/área de direcciones
4.6 Modo de operación PWM con motor DC
Inicio de la secuencia de salida
Para iniciar la secuencia de salida mediante la habilitación software, active el bit de control
(Página 122) SW_ENABLE. El bit de respuesta STS_SW_ENABLE indica que la habilitación
software está activa en el módulo tecnológico.
Adicionalmente, puede utilizarse la habilitación hardware a través de la correspondiente
entrada digital DIn.0. Para DIn.0 se puede parametrizar un retardo a la entrada.
Diagrama de impulsos
La figura siguiente muestra un ejemplo de una secuencia de salida para el sentido hacia
delante utilizando DIn.0 como habilitación hardware.
Figura 4-10
Ejemplo de una secuencia de salida (habilitación hardware)
Si se utiliza la habilitación hardware, se combina con la habilitación software. Si está activa
la habilitación software, la secuencia de salida se inicia con el primer flanco ascendente de
la habilitación hardware. Si la habilitación hardware se activa y permanece activada durante
el retardo a la entrada, se inicia el retardo a la conexión y se activa el bit de respuesta
STS_ENABLE. Una vez finalizado el retardo a la conexión, se emite la señal modulada por
ancho de impulso a través de la salida digital DQn.A/DQn.B con el ciclo de trabajo asignado.
El ciclo de trabajo es la relación entre la duración del impulso y la duración del periodo.
Si no se usa habilitación hardware, el retardo a la conexión se inicia con el flanco
ascendente de SW_ENABLE. La habilitación hardware no está disponible en modo
isócrono. Si la habilitación hardware se parametriza en modo isócrono, el módulo lo
interpreta como un final de carrera.
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Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB
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