Offset de
byte
Bit 7
respecto
de la
dirección
inicial
Canal
0/1
↓ ↓
8
20
9
21
10
22
11
23
Nota
El canal 1 solo está disponible en el modo bicanal del módulo.
Bit de control/valor
OUTPUT_VALUE
SLOT
MODE_SLOT
Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB
Bit 6
Bit 5
Reservado
Explicaciones
Con este valor se define el ciclo de trabajo.
Rango de valores:
Ciclo de trabajo: de ‒27648 a 27648
•
En caso de rebase por exceso o por defecto del rango de valores, se activa el bit de respuesta
ERR_OUT_VAL y se utiliza el valor mínimo o máximo.
Con este valor se define el valor de carga.
Rango de valores:
Duración del periodo en μs: de 100 a 85000000
•
Retardo a la conexión en μs: de 0 a 85000000
•
Con el bit de control MODE_SLOT se define si una modificación debe aplicarse una sola vez o
de modo cíclico.
Los valores no válidos dan lugar a la activación del bit de respuesta ERR_LD (con
MODE_SLOT = 0) o ERR_SLOT_VAL (con MODE_SLOT = 1).
Con este bit se define si una modificación en SLOT debe aplicarse una sola vez o de modo
cíclico.
0 significa: Si se escribe el valor en cuestión en el correspondiente byte de salida, el valor de
SLOT se aplica una sola vez y se mantiene hasta la próxima modificación. Las modificaciones
del retardo a la conexión por medio de SLOT se hacen efectivas en la próxima secuencia de
salida. Las modificaciones de la duración del periodo por medio de SLOT se hacen efectivas
con el próximo flanco ascendente en DQn.A/DQn.B. Tras un nuevo arranque del módulo, el
valor se sobrescribe con el valor ajustado en la configuración hardware.
1 significa: Si se escribe el valor en cuestión en el correspondiente byte de salida, el valor
actual de SLOT se aplica cíclicamente. Las modificaciones del retardo a la conexión por medio
de SLOT se hacen efectivas en la próxima secuencia de salida. Las modificaciones de la dura-
ción del periodo por medio de SLOT se hacen efectivas con el próximo flanco ascendente en
DQn.A/DQn.B.
4.6 Modo de operación PWM con motor DC
Bit 4
Bit 3
MODE_
SLOT
Reservado
Reservado
Reservado
D
D
D
Configuración/área de direcciones
Bit 2
Bit 1
LD_SLOT
Bit 0
SW_
ENABLE
RES_
ERROR
123