Siemens SIMATIC ET 200SP TM Pulse 2x24V 6ES7138-6DB00-0BB1 Manual De Producto
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Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)

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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP TM Pulse 2x24V 6ES7138-6DB00-0BB1

  • Página 1 Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
  • Página 2 Prólogo Guía de documentación SIMATIC Relación de productos Conexión ET 200SP Módulo tecnológico Configuración/área de direcciones TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Alarmas/Avisos de diagnóstico Manual de producto Datos técnicos Registro de parámetros Diagrama de flujo: Manejo de los parámetros SLOT 05/2019 A5E35061202-AB...

  • Página 3: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo

    Encontrará más información sobre las posibles medidas de seguridad en el ámbito de la seguridad industrial en (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de...

  • Página 5: Software De Código Abierto

    Por motivos legales estamos obligados a publicar las condiciones de la licencia y los avisos de copyright en el texto original. Lea la información al respecto en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109740777). Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB...

  • Página 6: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................3 Guía de documentación ..........................8 Relación de productos ..........................13 Propiedades ..........................13 Modos de operación ....................... 15 Conexión ..............................16 Asignación de conexiones y diagrama de principio ..............16 Configuración/área de direcciones ......................23 Modo de operación Salida de impulso (impulso único) ............23 4.1.1 Función ...........................
  • Página 7 Índice 4.2.6 Interfaz de control y respuesta ....................60 4.2.6.1 Asignación de la interfaz de control ..................60 4.2.6.2 Asignación de la interfaz de respuesta .................. 63 4.2.7 Modo isócrono ........................66 Modo de operación Tren de impulsos ................... 68 4.3.1 Función ..........................
  • Página 8 Índice 4.5.7 Modo isócrono ........................112 Modo de operación PWM con motor DC ................113 4.6.1 Función ..........................113 4.6.1.1 Introducción .......................... 113 4.6.1.2 Ciclo de trabajo ........................116 4.6.1.3 Duración del periodo ......................116 4.6.1.4 Retardo a la conexión ......................117 4.6.2 Configuración ........................

  • Página 9: Guía De Documentación

    Guía de documentación La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP.
  • Página 10 Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez. Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es). "mySupport": "Documentación" En "MySupport", bajo "Documentación", se pueden combinar manuales completos o partes de ellos para elaborar un manual personalizado.

  • Página 11: Ejemplos De Aplicación

    ● Manuales, curvas características, instrucciones de manejo, certificados ● Datos maestros de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. En los ejemplos se muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema, sin centrarse en productos concretos.
  • Página 12 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA La herramienta SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: ● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
  • Página 13 Guía de documentación SINETPLAN SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de instalaciones y redes de automatización basada en PROFINET. La herramienta facilita, incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la instalación de PROFINET. SINETPLAN le ayuda también a optimizar la red así como a aprovechar al máximo los recursos en la red y planificar reservas.

  • Página 14: Relación De Productos

    Relación de productos Propiedades Referencia 6ES7138-6DB00-0BB1 Vista del módulo ① ⑦ Tipo y nombre del módulo LED de tensión de alimentación ② ⑧ LED de diagnóstico Clase de función ③ ⑨ Código de matriz 2D Identificación por color del tipo de módulo ④...

  • Página 15: Características

    BaseUnit que se pueden utilizar con el módulo tecnológico en la Información de producto relativa a la documentación del sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864). En el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) encontrará...

  • Página 16: Modos De Operación

    Relación de productos 2.2 Modos de operación Modos de operación El módulo tecnológico admite los siguientes modos de operación: Modo de operación Significado Salida de impulso Salida de un impulso único con retardo a la conexión definido y de dura- (Página 23) ción variable (p.

  • Página 17: Conexión

    ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864). Encontrará información para la selección de la BaseUnit apropiada en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) y en el manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300). Encontrará información sobre el cableado de la BaseUnit, etc., en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293), capítulo Conexión.

  • Página 18: Tensión De Alimentación L+/M

    Conexión 3.1 Asignación de conexiones y diagrama de principio Tensión de alimentación L+/M En esta BaseUnit, la tensión de alimentación se conecta a los terminales L+ y M. En esta BaseUnit no se puede usar la tensión de alimentación del módulo izquierdo. Para impedir que se conecte la alimentación con la polaridad invertida, el módulo tecnológico cuenta con un circuito interno de protección.
  • Página 19 Conexión 3.1 Asignación de conexiones y diagrama de principio Salida digital DQA/DQB Las salidas digitales del módulo no están aisladas galvánicamente entre sí ni respecto a las entradas digitales. Las salidas digitales del módulo son de tipo PNP, con una tensión de 24 V con referencia a M, y admiten una intensidad nominal de carga de 2 A.
  • Página 20 Conexión 3.1 Asignación de conexiones y diagrama de principio La figura siguiente muestra el cableado del módulo tecnológico en el modo bicanal. Figura 3-1 Cableado en el modo bicanal Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB...
  • Página 21 Conexión 3.1 Asignación de conexiones y diagrama de principio La figura siguiente muestra el cableado del módulo tecnológico en el modo monocanal. Figura 3-2 Cableado en el modo monocanal (circuito paralelo) Nota Resistencia del cableado de la carga En el modo monocanal, los cables para las conexiones DQ0.A y DQ1.A deben tener una resistencia idéntica (longitud y sección), a fin de facilitar una óptima distribución de la corriente entre ambas salidas y evitar errores en la medición de intensidad.

  • Página 22: Asignación De Conexiones De La Baseunit

    Conexión 3.1 Asignación de conexiones y diagrama de principio Asignación de conexiones de la BaseUnit La tabla siguiente muestra la asignación de conexiones de la BaseUnit BU20-P12+A0+4B. Tabla 3- 1 Asignación de conexiones de la BaseUnit BU20-P12+A0+4B Descripción Nombre de la Vista Nombre de la Descripción...

  • Página 23: Esquema De Principio

    Conexión 3.1 Asignación de conexiones y diagrama de principio Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo tecnológico en el modo bicanal. ① Aislamiento galvánico ② Contacto de pantalla (en perfil DIN o conexión a masa de la instalación) ③...

  • Página 24: Configuración/Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones Modo de operación Salida de impulso (impulso único) 4.1.1 Función 4.1.1.1 Introducción En este modo de operación, el canal correspondiente del módulo tecnológico emite un impulso único con el retardo a la conexión parametrizado y la duración especificada con la interfaz de control.
  • Página 25 Configuración/área de direcciones 4.1 Modo de operación Salida de impulso (impulso único) Diagrama de impulsos La imagen siguiente muestra un ejemplo de una secuencia de salida en el supuesto de que se utilice DIn.0 como habilitación hardware. Figura 4-1 Ejemplo de una secuencia de salida Si se utiliza la habilitación hardware, se combina con la habilitación software.

  • Página 26: Duración Del Impulso

    Configuración/área de direcciones 4.1 Modo de operación Salida de impulso (impulso único) 4.1.1.3 Duración del impulso La duración de impulso es el tiempo durante el cual la salida digital DQn.A permanece activada una vez transcurrido el retardo a la conexión. La duración de impulso se ajusta en µs en la interfaz de control por medio de OUTPUT_VALUE como número entero (UDINT).

  • Página 27: Retardo A La Conexión

    Configuración/área de direcciones 4.1 Modo de operación Salida de impulso (impulso único) 4.1.1.4 Retardo a la conexión El retardo a la conexión se ajusta en la configuración hardware entre 0 y 85 s con una precisión de 1 µs. El retardo a la conexión también puede modificarse a través de la interfaz de control introduciendo un nuevo valor en SLOT como número entero (UDINT).

  • Página 28: Salida High Speed

    Configuración/área de direcciones 4.1 Modo de operación Salida de impulso (impulso único) 4.1.1.6 Salida High Speed La función Salida High Speed permite una frecuencia de salida máxima de 100 kHz con una intensidad de salida máxima de 100 mA. Las salidas High Speed generan flancos muy verticales.

  • Página 29: Configuración

    Configuración/área de direcciones 4.1 Modo de operación Salida de impulso (impulso único) 4.1.2 Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan con el programa de usuario a través de la interfaz de control y respuesta.

  • Página 30: Archivo Gsd

    4.1 Modo de operación Salida de impulso (impulso único) Hardware Support Packages (HSP) STEP 7 Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/23183356). Archivo GSD El archivo GSD correspondiente al sistema de periferia descentralizada ET 200SP está disponible para su descarga en Internet: ●...

  • Página 31: Ajuste De Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.1 Modo de operación Salida de impulso (impulso único) 4.1.4 Ajuste de parámetros Las propiedades del módulo tecnológico se establecen mediante diferentes parámetros. En función de los ajustes, no todos los parámetros están disponibles. Si la parametrización se efectúa en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC"...
  • Página 32 Configuración/área de direcciones 4.1 Modo de operación Salida de impulso (impulso único) Parámetros del TM Pulse 2x24V en el modo de operación "Salida de impulso" En la columna "Rango", los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita. Tabla 4- 2 Parámetros ajustables Parámetro Rango de valores...

  • Página 33: Área De Direcciones

    24 bytes 4.1.6 Interfaz de control y realimentación Nota En Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109482396) puede descargarse una librería con los tipos de datos PLC (LPD) para STEP 7 (TIA Portal) y SIMATIC S7-1200/S7-1500. Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB...

  • Página 34: Asignación De La Interfaz De Control

    Configuración/área de direcciones 4.1 Modo de operación Salida de impulso (impulso único) 4.1.6.1 Asignación de la interfaz de control El programa de usuario controla el comportamiento del módulo tecnológico a través de la interfaz de control. Interfaz de control por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de control: Offset de byte...
  • Página 35 Configuración/área de direcciones 4.1 Modo de operación Salida de impulso (impulso único) Bit de control/valor Explicaciones OUTPUT_VALUE Con este valor se define la duración de impulso. Rango de valores: Duración de impulso en μs con la salida High Speed desactivada: de 10 a 85000000 •...
  • Página 36 Configuración/área de direcciones 4.1 Modo de operación Salida de impulso (impulso único) Bit de control/valor Explicaciones RES_ERROR Con este bit se desactivan los siguientes bits de respuesta cuando hay errores presentes: ERR_24V • ERR_DQA • ERR_DQB • ERR_LD • Reservado Los bits de reserva deben estar ajustados a 0.

  • Página 37: Asignación De La Interfaz De Respuesta

    Configuración/área de direcciones 4.1 Modo de operación Salida de impulso (impulso único) 4.1.6.2 Asignación de la interfaz de respuesta El programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico a través de la interfaz de respuesta. Interfaz de respuesta por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de respuesta: Offset de...
  • Página 38 Configuración/área de direcciones 4.1 Modo de operación Salida de impulso (impulso único) Bit de respues- Explicaciones ta/Valor ERR_DQB Este bit indica un cortocircuito o una sobrecarga en la salida DQn.B o el intento de activar simultá- neamente los bits de control SET_DQA y SET_DQB. Si se ha habilitado la alarma de diagnóstico "Diagnóstico DQB", este error dispara la alarma de diagnóstico "Error en salidas digitales".

  • Página 39: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB...

  • Página 40: Modo De Operación Modulación Por Ancho De Impulso Pwm

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM 4.2.1 Función 4.2.1.1 Introducción En este modo de operación, el correspondiente canal del módulo tecnológico emite una señal modulada por ancho de impulso con la duración mínima de impulso y la duración de periodo parametrizadas.
  • Página 41 Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM Diagrama de impulsos La figura siguiente muestra un ejemplo de una secuencia de salida en el supuesto de que se utilice DIn.0 como habilitación hardware. Figura 4-2 Ejemplo de una secuencia de salida Si se utiliza la habilitación hardware, se combina con la habilitación software.

  • Página 42: Ciclo De Trabajo

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM 4.2.1.3 Ciclo de trabajo El ciclo de trabajo equivale a la relación entre la duración del impulso y la duración del periodo (también denominado relación impulso-pausa o tiempo de conexión). El ciclo de trabajo se ajusta en la interfaz de control (Página 60) por medio de OUTPUT_VALUE como número entero (UDINT).

  • Página 43: Duración Del Periodo

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM 4.2.1.4 Duración del periodo La duración del periodo se ajusta en µs en la configuración hardware. El rango de valores depende del uso de la función de salida High Speed: Salida High Speed Rango de valores de la duración del periodo Activada...

  • Página 44: Retardo A La Conexión

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM 4.2.1.5 Retardo a la conexión El retardo a la conexión se ajusta en la configuración hardware entre 0 y 85 s con una precisión de 1 µs. El retardo a la conexión también puede modificarse a través de la interfaz de control introduciendo un nuevo valor en SLOT como número entero (UDINT).

  • Página 45: Dithering

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM 4.2.1.6 Dithering La función de dither está concebida especialmente para el mando de válvulas proporcionales. La función de dither superpone una fluctuación simétrica ajustable a la consigna para el mando de la bobina de la válvula. Esto da lugar a un movimiento muy leve en torno a la consigna de posición que impide que la válvula se atasque a causa del rozamiento o de un efecto de histéresis.

  • Página 46: Duración Del Periodo De Dither

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM Duración del periodo de dither La duración del periodo de dither es la duración del periodo de la señal de dither. El valor debe ser al menos cuatro veces mayor que la duración del periodo de la señal PWM y superior a 2 ms.

  • Página 47: Pendiente Rampa De Conexión Y Rampa De Desconexión Dither

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM Pendiente rampa de conexión y rampa de desconexión dither Pendiente rampa de conexión dither: Este parámetro es la pendiente de la rampa de conexión de la amplitud Dither para un incremento teórico de la amplitud de 0% a 100%. Pendiente rampa de desconexión dither: Con este parámetro se define la pendiente de la rampa de desconexión de la amplitud Dither para un descenso teórico de la amplitud de 100% a 0%.

  • Página 48: Iniciar Y Parar Dithering

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM Iniciar y parar dithering El dithering se inicia con la rampa de conexión parametrizada en cuanto, durante la secuencia de salida, se activa el bit DITHER en la interfaz de control (Página 60) y se inicia una nueva duración del periodo de dither.
  • Página 49 Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM La figura siguiente muestra un ejemplo de secuencia de salida con las siguientes propiedades: ● Ciclo de trabajo = 50% ● Duración del periodo de dither = 6 × duración del periodo de la señal PWM ●...

  • Página 50: Medición/Regulación De Intensidad

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM 4.2.1.7 Medición/regulación de intensidad Medición de intensidad El módulo tecnológico mide la intensidad de carga en la salida digital. El valor medido de intensidad se devuelve en la interfaz de respuesta (Página 63) en el valor MEASURED_CURRENT en formato de valor analógico S7.

  • Página 51: Regulación De Intensidad

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM Regulación de intensidad La función de regulación de intensidad permite controlar de forma proporcional la energía transferida a una carga inductiva o resistiva. La regulación de intensidad excluye automáticamente los efectos térmicos.
  • Página 52 ● Transmisión de un nuevo juego de parámetros al módulo Más información Encontrará más información sobre el regulador PID en el manual de funciones Regulación PID (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/108210036), p. ej., en el capítulo CONT_C. Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB...

  • Página 53: Duración Mínima De Impulso Y Pausa Mínima Entre Impulsos

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM 4.2.1.8 Duración mínima de impulso y pausa mínima entre impulsos La duración mínima de impulso y la pausa mínima entre impulsos son los valores mínimos de duración de impulso y de pausa entre impulsos que deben emitirse. El módulo suprime los impulsos y pausas cuya duración no alcanza la duración mínima de impulso.

  • Página 54: Salida High Speed

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM 4.2.1.9 Salida High Speed La función Salida High Speed permite una frecuencia de salida máxima de 100 kHz con una intensidad de salida máxima de 100 mA. Las salidas High Speed generan flancos muy verticales.

  • Página 55: Configuración

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM 4.2.2 Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan con el programa de usuario a través de la interfaz de control y respuesta.
  • Página 56 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM Hardware Support Packages (HSP) STEP 7 Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/23183356). Archivo GSD El archivo GSD correspondiente al sistema de periferia descentralizada ET 200SP está disponible para su descarga en Internet: ●...

  • Página 57: Reacción A Stop De La Cpu

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM 4.2.3 Reacción a STOP de la CPU La respuesta del canal en caso de STOP de la CPU se ajusta en los parámetros de la configuración del dispositivo. Tabla 4- 4 Respuesta del canal en caso de STOP de la CPU Opción...

  • Página 58: Ajuste De Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM 4.2.4 Ajuste de parámetros Las propiedades del módulo tecnológico se establecen mediante diferentes parámetros. En función de los ajustes, no todos los parámetros están disponibles. Si la parametrización se efectúa en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC"...
  • Página 59 Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM Parámetros del TM Pulse 2x24V en el modo de operación "Modulación por ancho de impulso PWM" La tabla siguiente muestra los parámetros del módulo. En la columna "Rango", los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita.
  • Página 60 Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM Parámetro Rango de valores Rango efectivo Duración del periodo 10...2000000...85000000 μs Canal Duración del periodo real se calcula automáticamente (solo lectura) Canal Retardo a la conexión para salida 0...85000000 μs Canal de impulso...

  • Página 61: Área De Direcciones

    16 bytes 24 bytes 4.2.6 Interfaz de control y respuesta Nota En Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109482396) puede descargarse una librería con los tipos de datos PLC (LPD) para STEP 7 (TIA Portal) y SIMATIC S7-1200/S7-1500. 4.2.6.1 Asignación de la interfaz de control El programa de usuario controla el comportamiento del módulo tecnológico a través de la...
  • Página 62 Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM Offset de byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 respecto de la dirección inicial Canal ↓ ↓ Reservado DITHER SET_DQB...
  • Página 63 Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM Bit de control/valor Explicaciones MODE_SLOT Con este bit se define si una modificación en SLOT debe aplicarse una sola vez o de modo cíclico. 0 significa: Si se escribe el valor en cuestión en el correspondiente byte de salida, el valor de SLOT se aplica una sola vez y se mantiene hasta la próxima modificación.

  • Página 64: Asignación De La Interfaz De Respuesta

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM 4.2.6.2 Asignación de la interfaz de respuesta El programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico a través de la interfaz de respuesta. Interfaz de respuesta por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de respuesta: Offset de...
  • Página 65 Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM Bit de respues- Explicaciones ta/Valor ERR_SLOT_VAL Este bit indica que el valor de SLOT o LD_SLOT no es válido (si MODE_SLOT = 1) y no se ha aceptado.
  • Página 66 Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM Bit de respues- Explicaciones ta/Valor MEASURED_ Este valor indica el valor medido de intensidad en formato analógico S7: CURRENT Modo bicanal: 27648 ≙ 2 A • ≙ 4 A Modo monocanal: 27648 •...

  • Página 67: Modo Isócrono

    Configuración/área de direcciones 4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM 4.2.7 Modo isócrono El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono". En el modo isócrono, la secuencia de salida se inicia en el instante T , una vez activado el bit de control SW_ENABLE.

  • Página 68: Más Información

    ● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB...

  • Página 69: Modo De Operación Tren De Impulsos

    Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos Modo de operación Tren de impulsos 4.3.1 Función 4.3.1.1 Introducción En este modo de operación, el correspondiente canal del módulo tecnológico emite un determinado número de impulsos con la duración de periodo, ciclo de trabajo y retardo a la conexión parametrizados.
  • Página 70 Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos Diagrama de impulsos La imagen siguiente muestra un ejemplo de una secuencia de salida en el supuesto de que se utilice DIn.0 como habilitación hardware. Figura 4-4 Ejemplo de una secuencia de salida Si se utiliza la habilitación hardware, se combina con la habilitación software.

  • Página 71: Número De Impulsos

    Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos 4.3.1.2 Número de impulsos El número de impulsos se ajusta en la interfaz de control (Página 80) por medio de OUTPUT_VALUE como número entero (UDINT). El rango de valores abarca de 1 a 4294967295 (2 -1).

  • Página 72: Duración Del Periodo

    Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos 4.3.1.4 Duración del periodo La duración del periodo se ajusta en µs en la configuración hardware. El rango de valores depende del uso de la función de salida High Speed (Página 74): Salida High Speed Rango de valores de la duración del periodo Activada...

  • Página 73: Retardo A La Conexión

    Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos 4.3.1.5 Retardo a la conexión El retardo a la conexión se ajusta en la configuración hardware entre 0 y 85 s con una precisión de 1 µs. El retardo a la conexión también puede modificarse a través de la interfaz de control introduciendo un nuevo valor en SLOT como número entero (UDINT).

  • Página 74: Medición De Intensidad

    Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos 4.3.1.6 Medición de intensidad El módulo tecnológico mide la intensidad de carga en la salida digital. El valor medido de intensidad se devuelve en la interfaz de respuesta (Página 83) en el valor MEASURED_CURRENT en formato de valor analógico S7.

  • Página 75: Salida High Speed

    Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos 4.3.1.7 Salida High Speed La función Salida High Speed permite una frecuencia de salida máxima de 100 kHz con una intensidad de salida máxima de 100 mA. Las salidas High Speed generan flancos muy verticales.

  • Página 76: Configuración

    Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos 4.3.2 Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan con el programa de usuario a través de la interfaz de control y respuesta.

  • Página 77: Archivo Gsd

    4.3 Modo de operación Tren de impulsos Hardware Support Packages (HSP) STEP 7 Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/23183356). Archivo GSD El archivo GSD correspondiente al sistema de periferia descentralizada ET 200SP está disponible para su descarga en Internet: ●...

  • Página 78: Ajuste De Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos 4.3.4 Ajuste de parámetros Las propiedades del módulo tecnológico se establecen mediante diferentes parámetros. En función de los ajustes, no todos los parámetros están disponibles. Si la parametrización se efectúa en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC"...
  • Página 79 Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos Parámetros del TM Pulse 2x24V en el modo de operación "Tren de impulsos" En la columna "Rango", los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita. Tabla 4- 8 Parámetros ajustables Parámetro Rango de valores...

  • Página 80: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos Parámetro Rango de valores Rango efectivo Retardo a la conexión para salida 0...85000000 μs Canal de impulso Ciclo de trabajo depende del formato de salida Canal En la configuración con HSP para STEP 7 o con archivo GSD, se establece la configuración de canales seleccionando el nombre del módulo.

  • Página 81: Interfaz De Control Y Respuesta

    4.3 Modo de operación Tren de impulsos 4.3.6 Interfaz de control y respuesta Nota En Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109482396) puede descargarse una librería con los tipos de datos PLC (LPD) para STEP 7 (TIA Portal) y SIMATIC S7-1200/S7-1500. 4.3.6.1 Asignación de la interfaz de control El programa de usuario controla el comportamiento del módulo tecnológico a través de la...
  • Página 82 Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos Bit de control/valor Explicaciones OUTPUT_VALUE Con este valor se define el número de impulsos. Rango de valores: de 1 a 4294967295 En caso de rebase por exceso del rango de valores, se activa el bit de respuesta ERR_OUT_VAL y se utiliza el último número de impulsos válido.
  • Página 83 Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos Bit de control/valor Explicaciones SW_ENABLE Con este bit se activa la habilitación software. Si se utiliza la habilitación hardware, se combina con la habilitación software. 0 significa: Finalizar salida • 1 significa: Iniciar salida •...

  • Página 84: Asignación De La Interfaz De Respuesta

    Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos 4.3.6.2 Asignación de la interfaz de respuesta El programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico a través de la interfaz de respuesta. Interfaz de respuesta por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de respuesta: Offset de byte...
  • Página 85 Configuración/área de direcciones 4.3 Modo de operación Tren de impulsos Bit de respues- Explicaciones ta/Valor ERR_SLOT_VAL Este bit indica que el valor de SLOT o LD_SLOT no es válido (si MODE_SLOT = 1) y no se ha aceptado. Cuando el módulo recibe un valor válido de la interfaz de control, se desactiva ERR_SLOT_VAL automáticamente.

  • Página 86: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Modo de operación Retardo a la conexión/desconexión 4.4.1 Función 4.4.1.1...

  • Página 87: Secuencia De Salida

    Configuración/área de direcciones 4.4 Modo de operación Retardo a la conexión/desconexión 4.4.1.2 Secuencia de salida Inicio de la secuencia de salida Para poder emitir la secuencia de salida por la salida digital DQn.A, debe estar activado el bit de control TM_CTRL_DQ (Página 131). Para iniciar la secuencia de salida mediante la habilitación software, active el bit de control (Página 95) SW_ENABLE.
  • Página 88 Configuración/área de direcciones 4.4 Modo de operación Retardo a la conexión/desconexión La figura siguiente muestra un ejemplo de una secuencia de salida en el supuesto de que se utilice SW_ENABLE con la entrada digital DIn.0 activada. Figura 4-6 Ejemplo 2 de una secuencia de salida Si se activa SW_ENABLE con la entrada digital DIn.0 activada, se ignora el primer flanco (descendente) de DIn.0.
  • Página 89 Configuración/área de direcciones 4.4 Modo de operación Retardo a la conexión/desconexión Duración mínima de impulso y pausa mínima entre impulsos La duración mínima de impulso y la pausa mínima entre impulsos son los valores mínimos de duración de impulso y pausa entre impulsos que deben emitirse. Tienen un valor de 1,5 µs con la salida High Speed (Página 90) activada y de 10 µs con la salida High Speed desactivada.
  • Página 90 Configuración/área de direcciones 4.4 Modo de operación Retardo a la conexión/desconexión Redisparo del retardo a la desconexión En el siguiente caso, el módulo cancela el retardo a la desconexión actual y lo reinicia con el siguiente flanco ascendente en la entrada digital DIn.0: Retardo a la desconexión >...

  • Página 91: Retardo A La Conexión

    Configuración/área de direcciones 4.4 Modo de operación Retardo a la conexión/desconexión 4.4.1.3 Retardo a la conexión El ciclo de trabajo se ajusta en la interfaz de control (Página 95) por medio de OUTPUT_VALUE como número entero (UDINT). El rango de valores abarca entre 0 y 85 s con una precisión de 1 µs.

  • Página 92: Configuración

    Configuración/área de direcciones 4.4 Modo de operación Retardo a la conexión/desconexión 4.4.2 Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan con el programa de usuario a través de la interfaz de control y respuesta.

  • Página 93: Archivo Gsd

    4.4 Modo de operación Retardo a la conexión/desconexión Hardware Support Packages (HSP) STEP 7 Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/23183356). Archivo GSD El archivo GSD correspondiente al sistema de periferia descentralizada ET 200SP está disponible para su descarga en Internet: ●...

  • Página 94: Ajuste De Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.4 Modo de operación Retardo a la conexión/desconexión 4.4.4 Ajuste de parámetros Las propiedades del módulo tecnológico se establecen mediante diferentes parámetros. En función de los ajustes, no todos los parámetros están disponibles. Si la parametrización se efectúa en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC"...
  • Página 95 Configuración/área de direcciones 4.4 Modo de operación Retardo a la conexión/desconexión Parámetros del TM Pulse 2x24V en el modo de operación "Retardo a la conexión/desconexión" En la columna "Rango", los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita. Tabla 4- 11 Parámetros ajustables Parámetro Rango de valores...

  • Página 96: Área De Direcciones

    16 bytes 24 bytes 4.4.6 Interfaz de control y respuesta Nota En Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109482396) puede descargarse una librería con los tipos de datos PLC (LPD) para STEP 7 (TIA Portal) y SIMATIC S7-1200/S7-1500. 4.4.6.1 Asignación de la interfaz de control El programa de usuario controla el comportamiento del módulo tecnológico a través de la...
  • Página 97 Configuración/área de direcciones 4.4 Modo de operación Retardo a la conexión/desconexión Offset de byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 respecto de la dirección inicial Canal ↓ ↓ Reservado SET_DQB SET_DQA Reservado CTRL_DQ...
  • Página 98 Configuración/área de direcciones 4.4 Modo de operación Retardo a la conexión/desconexión Bit de control/valor Explicaciones LD_SLOT Con esta solicitud de carga se especifica el significado del valor en SLOT: 0000 significa: Ninguna acción, estado de reposo • 0011 significa: Retardo a la desconexión en μs •...

  • Página 99: Asignación De La Interfaz De Respuesta

    Configuración/área de direcciones 4.4 Modo de operación Retardo a la conexión/desconexión 4.4.6.2 Asignación de la interfaz de respuesta El programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico a través de la interfaz de respuesta. Interfaz de respuesta por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de respuesta: Offset de byte...
  • Página 100 Configuración/área de direcciones 4.4 Modo de operación Retardo a la conexión/desconexión Bit de respuesta Explicaciones /Valor ERR_SLOT_VAL Este bit indica que el valor de SLOT o LD_SLOT no es válido (si MODE_SLOT = 1) y no se ha aceptado. Cuando el módulo recibe un valor válido de la interfaz de control, se desactiva ERR_SLOT_VAL automáticamente.

  • Página 101: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB...

  • Página 102: Modo De Operación Salida De Frecuencia

    Configuración/área de direcciones 4.5 Modo de operación Salida de frecuencia Modo de operación Salida de frecuencia 4.5.1 Función 4.5.1.1 Introducción En este modo de operación, el canal en cuestión del módulo tecnológico emite una señal con un ciclo de trabajo fijo del 50 % y el retardo a la conexión parametrizado. La frecuencia se especifica con la interfaz de control.

  • Página 103: Frecuencia

    Configuración/área de direcciones 4.5 Modo de operación Salida de frecuencia Si se utiliza la habilitación hardware, se combina con la habilitación software. Si está activa la habilitación software, la secuencia de salida se inicia con el primer flanco ascendente de la habilitación hardware.

  • Página 104: Retardo A La Conexión

    Configuración/área de direcciones 4.5 Modo de operación Salida de frecuencia 4.5.1.3 Retardo a la conexión El retardo a la conexión se ajusta en la configuración hardware entre 0 y 85 s con una precisión de 1 µs. El retardo a la conexión también puede modificarse a través de la interfaz de control introduciendo un nuevo valor en SLOT como número entero (UDINT).

  • Página 105: Configuración

    Configuración/área de direcciones 4.5 Modo de operación Salida de frecuencia 4.5.2 Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan con el programa de usuario a través de la interfaz de control y respuesta.

  • Página 106: Reacción A Stop De La Cpu

    4.5 Modo de operación Salida de frecuencia Hardware Support Packages (HSP) STEP 7 Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/23183356). Archivo GSD El archivo GSD correspondiente al sistema de periferia descentralizada ET 200SP está disponible para su descarga en Internet: ●...

  • Página 107: Ajuste De Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.5 Modo de operación Salida de frecuencia 4.5.4 Ajuste de parámetros Las propiedades del módulo tecnológico se establecen mediante diferentes parámetros. En función de los ajustes, no todos los parámetros están disponibles. Si la parametrización se efectúa en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC"...
  • Página 108 Configuración/área de direcciones 4.5 Modo de operación Salida de frecuencia Parámetros del TM Pulse 2x24V en el modo de operación "Salida de frecuencia" En la columna "Rango", los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita. Tabla 4- 14 Parámetros ajustables Parámetro Rango de valores...

  • Página 109: Área De Direcciones

    16 bytes 24 bytes 4.5.6 Interfaz de control y respuesta Nota En Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109482396) puede descargarse una librería con los tipos de datos PLC (LPD) para STEP 7 (TIA Portal) y SIMATIC S7-1200/S7-1500. 4.5.6.1 Asignación de la interfaz de control El programa de usuario controla el comportamiento del módulo tecnológico a través de la...
  • Página 110 Configuración/área de direcciones 4.5 Modo de operación Salida de frecuencia Offset de byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 respecto de la dirección inicial Canal ↓ ↓ Reservado SET_DQB SET_DQA Reservado CTRL_DQ ENABLE...
  • Página 111 Configuración/área de direcciones 4.5 Modo de operación Salida de frecuencia Bit de control/valor Explicaciones LD_SLOT Con esta solicitud de carga se especifica el significado del valor en SLOT: 0000 significa: Ninguna acción, estado de reposo • 0010 significa: Retardo a la conexión en μs •...

  • Página 112: Asignación De La Interfaz De Respuesta

    Configuración/área de direcciones 4.5 Modo de operación Salida de frecuencia 4.5.6.2 Asignación de la interfaz de respuesta El programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico a través de la interfaz de respuesta. Interfaz de respuesta por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de respuesta: Offset de byte...

  • Página 113: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB...

  • Página 114: Modo De Operación Pwm Con Motor Dc

    Configuración/área de direcciones 4.6 Modo de operación PWM con motor DC Modo de operación PWM con motor DC 4.6.1 Función 4.6.1.1 Introducción En este modo de operación, el correspondiente canal del módulo tecnológico emite una señal modulada por ancho de impulso por la salida digital bipolar para controlar un motor de corriente continua con escobillas en ambos sentidos de giro.
  • Página 115 Configuración/área de direcciones 4.6 Modo de operación PWM con motor DC Inicio de la secuencia de salida Para iniciar la secuencia de salida mediante la habilitación software, active el bit de control (Página 122) SW_ENABLE. El bit de respuesta STS_SW_ENABLE indica que la habilitación software está...
  • Página 116 Configuración/área de direcciones 4.6 Modo de operación PWM con motor DC La figura siguiente muestra un ejemplo de una secuencia de salida para el sentido hacia delante utilizando DIn.0 como final de carrera. Figura 4-11 Ejemplo de una secuencia de salida (final de carrera) Interrupción de la secuencia de salida Si se desactiva el bit de control SW_ENABLE, se desactiva la habilitación software y se cancela la secuencia de salida actual.

  • Página 117: Ciclo De Trabajo

    Configuración/área de direcciones 4.6 Modo de operación PWM con motor DC 4.6.1.2 Ciclo de trabajo El ciclo de trabajo equivale a la relación entre la duración del impulso y la duración del periodo (también denominado relación impulso-pausa o tiempo de conexión). El ciclo de trabajo se ajusta en la interfaz de control (Página 122) por medio de OUTPUT_VALUE en el formato analógico de S7 (DINT).

  • Página 118: Retardo A La Conexión

    Configuración/área de direcciones 4.6 Modo de operación PWM con motor DC 4.6.1.4 Retardo a la conexión El retardo a la conexión se ajusta en la configuración hardware entre 0 y 85 s con una precisión de 1 µs. El retardo a la conexión también puede modificarse a través de la interfaz de control introduciendo un nuevo valor en SLOT como número entero (UDINT).

  • Página 119: Configuración

    Configuración/área de direcciones 4.6 Modo de operación PWM con motor DC 4.6.2 Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan con el programa de usuario a través de la interfaz de control y respuesta.
  • Página 120 4.6 Modo de operación PWM con motor DC Hardware Support Packages (HSP) STEP 7 Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/23183356). Archivo GSD El archivo GSD correspondiente al sistema de periferia descentralizada ET 200SP está disponible para su descarga en Internet: ●...

  • Página 121: Ajuste De Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.6 Modo de operación PWM con motor DC 4.6.3 Ajuste de parámetros Las propiedades del módulo tecnológico se establecen mediante diferentes parámetros. En función de los ajustes, no todos los parámetros están disponibles. Si la parametrización se efectúa en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC"...
  • Página 122 Configuración/área de direcciones 4.6 Modo de operación PWM con motor DC Parámetros del TM Pulse 2x24V en el modo de operación "PWM con motor DC" En la columna "Rango", los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita. Tabla 4- 16 Parámetros ajustables Parámetro Rango de valores...

  • Página 123: Área De Direcciones

    16 bytes 24 bytes 4.6.5 Interfaz de control y respuesta Nota En Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109482396) puede descargarse una librería con los tipos de datos PLC (LPD) para STEP 7 (TIA Portal) y SIMATIC S7-1200/S7-1500. 4.6.5.1 Asignación de la interfaz de control El programa de usuario controla el comportamiento del módulo tecnológico a través de la...
  • Página 124 Configuración/área de direcciones 4.6 Modo de operación PWM con motor DC Offset de byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 respecto de la dirección inicial Canal ↓ ↓ Reservado MODE_ LD_SLOT SLOT Reservado...
  • Página 125 Configuración/área de direcciones 4.6 Modo de operación PWM con motor DC Bit de control/valor Explicaciones LD_SLOT Con esta solicitud de carga se especifica el significado del valor en SLOT: 0000 significa: Ninguna acción, estado de reposo • 0001 significa: Duración del periodo en μs •...

  • Página 126: Asignación De La Interfaz De Respuesta

    Configuración/área de direcciones 4.6 Modo de operación PWM con motor DC 4.6.5.2 Asignación de la interfaz de respuesta El programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico a través de la interfaz de respuesta. Interfaz de respuesta por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de respuesta: Offset de byte...
  • Página 127 Configuración/área de direcciones 4.6 Modo de operación PWM con motor DC Bit de respues- Explicaciones ta/Valor ERR_DQB Este bit indica un cortocircuito o una sobrecarga en la salida DQn.B o el intento de activar simultá- neamente los bits de control SET_DQA y SET_DQB. Si se ha habilitado la alarma de diagnóstico "Diagnóstico DQB", este error dispara la alarma de diagnóstico "Error en salidas digitales".

  • Página 128: Modo Isócrono

    Configuración/área de direcciones 4.6 Modo de operación PWM con motor DC 4.6.6 Modo isócrono El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono". En el modo isócrono, la secuencia de salida se inicia en el instante T , una vez activado el bit de control SW_ENABLE.
  • Página 129 ● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB...

  • Página 130: Conexión En Paralelo De Los Canales

    Configuración/área de direcciones 4.7 Conexión en paralelo de los canales Conexión en paralelo de los canales Al conectar los dos canales en paralelo se obtiene un canal lógico con una intensidad de salida de hasta 4 A. La figura siguiente muestra el modo bicanal, en el que los canales funcionan independientemente el uno del otro y se parametrizan por separado.
  • Página 131 Configuración/área de direcciones 4.7 Conexión en paralelo de los canales La figura siguiente muestra el modo monocanal, en el que solo se parametriza el canal 0. Figura 4-13 Modo monocanal (circuito paralelo) La tabla siguiente muestra la intensidad de carga posible en función de la salida High Speed: Corriente máxima de salida Salida High Speed desactivada...

  • Página 132: Control Directo De Salidas Digitales

    Configuración/área de direcciones 4.8 Control directo de salidas digitales Control directo de salidas digitales Mando de la secuencia de salida a través del programa de usuario o el módulo Con el bit de control TM_CTRL_DQ se establece el modo en que se controlarán DQn.A y DQn.B: TM_CTRL_DQ = 0 TM_CTRL_DQ = 1...

  • Página 133: Diagrama De Impulsos

    Configuración/área de direcciones 4.8 Control directo de salidas digitales Diagrama de impulsos El ajuste de TM_CTRL_DQ no cancela la secuencia de salida en curso. El módulo ejecuta las secuencias de salida internamente sea cual sea el estado de TM_CTRL_DQ. La figura siguiente muestra un ejemplo de secuencia de salida para el control directo de DQn.A: Figura 4-14 Ejemplo de secuencia de salida con control directo de DQn.A (modo de operación Salida de impulsos)

  • Página 134: Explicación De Los Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.9 Explicación de los parámetros Explicación de los parámetros 4.9.1 Configuración de canal Configuración de canal Con este parámetro se define si se deben conectar los dos canales en paralelo. Configuración de canal Significado 2 canales (2 A) Los dos canales funcionan por separado y tienen cada uno una inten- (predeterminado) sidad de salida máxima de 2 A.

  • Página 135: Modo De Operación

    Configuración/área de direcciones 4.9 Explicación de los parámetros 4.9.2 Modo de operación Modo de operación Con este parámetro se define para qué función se utiliza el canal del módulo tecnológico. Las posibilidades de ajuste en "Parámetros" se adaptan en función de esa asignación. Modo de operación Significado Parámetros dependientes del modo...
  • Página 136 Configuración/área de direcciones 4.9 Explicación de los parámetros Modo de operación Significado Parámetros dependientes del modo de operación Tren de impulsos El canal emite un determinado número de impulsos. El Salida High Speed (0,1 A) • número de impulsos se especifica en la interfaz de Función DI •...

  • Página 137: Reacción A Stop De La Cpu

    Configuración/área de direcciones 4.9 Explicación de los parámetros 4.9.3 Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU Con este parámetro se define la reacción del canal ante el fallo de un controlador superior. Reacción a STOP de la CPU Significado Aplicar valor sustitutivo Hasta la siguiente transición de STOP a RUN de la CPU, el canal...

  • Página 138: Diagnóstico

    Configuración/área de direcciones 4.9 Explicación de los parámetros 4.9.4 Diagnóstico El módulo tecnológico puede disparar alarmas de diagnóstico adicionales si se activa la habilitación de las alarmas de diagnóstico en los parámetros básicos. Las alarmas de diagnóstico se procesan en un OB de alarma. Diagnóstico de grupo Este parámetro define si se disparan alarmas de diagnóstico con los siguientes errores: ●...

  • Página 139: Parámetro

    Configuración/área de direcciones 4.9 Explicación de los parámetros 4.9.5 Parámetro Salida High Speed (0,1 A) Con este parámetro se define si la salida digital correspondiente funciona como conmutador rápido en contrafase: Opción Significado Activado Las salidas digitales funcionan como conmutador rápido en contrafase y pueden cargarse con una corriente de carga nominal de 0,1 A en cada caso.

  • Página 140: Formato De Salida

    Configuración/área de direcciones 4.9 Explicación de los parámetros Retardo a la entrada Este parámetro permite suprimir las perturbaciones en las entradas digitales de un canal. Los cambios de señal solo se detectan si permanecen estables durante un tiempo superior al retardo a la entrada parametrizado. Puede escoger entre los siguientes retardos a la entrada: ●...

  • Página 141: Duración Del Periodo Real

    Configuración/área de direcciones 4.9 Explicación de los parámetros Duración mínima de impulso Este parámetro define la duración mínima de impulso permitida para la señal PWM. Los impulsos y las pausas inferiores a este valor se suprimen. El ajuste predeterminado es "0 μs". Nota La duración mínima de impulso no es efectiva si se ha activado "Regulación de intensidad".

  • Página 142: Pendiente Rampa De Conexión Dither

    Configuración/área de direcciones 4.9 Explicación de los parámetros Ciclo de trabajo Con este parámetro se define la relación entre impulso y periodo (también llamada relación impulso-pausa) de la señal de salida en el formato de salida seleccionado. El ajuste predeterminado es "50 %". Dithering Con este parámetro se determina si a la señal PWM se superpondrá...
  • Página 143 Configuración/área de direcciones 4.9 Explicación de los parámetros Frecuencia de dither Este valor se calcula a partir del periodo parametrizado de la señal dither. El valor no se puede modificar (solo lectura). Regulación de intensidad Con este parámetro se activa el algoritmo PID para la regulación de la corriente de salida. Este parámetro está...
  • Página 144 Configuración/área de direcciones 4.9 Explicación de los parámetros Ancho de zona muerta Con este parámetro se define la diferencia entre la corriente de salida y la consigna de corriente dentro la cual no se corrige. La diferencia se considera tanto por encima como por debajo de la consigna de corriente.

  • Página 145: Manejo De Los Parámetros Slot

    Configuración/área de direcciones 4.10 Manejo de los parámetros SLOT 4.10 Manejo de los parámetros SLOT Además de la consigna principal OUTPUT_VALUE, puede modificarse una consigna para otro parámetro. Con el valor SLOT de la interfaz de control se define el valor de carga. Con la solicitud de carga LD_SLOT se especifica el significado del valor de SLOT en función del modo de operación: LD_SLOT...
  • Página 146 Configuración/área de direcciones 4.10 Manejo de los parámetros SLOT MODE_SLOT Modificación única (MODE_SLOT = 0) Se recomienda la modificación única cuando, además de OUTPUT_VALUE, deba modificarse de vez en cuando otro parámetro. En este caso no se inicializa el módulo. En cambio, si se realiza la modificación transfiriendo un nuevo juego de parámetros (Página 160), sí...
  • Página 147 Configuración/área de direcciones 4.10 Manejo de los parámetros SLOT Modificación cíclica (MODE_SLOT = 1) Se recomienda la modificación cíclica cuando, además de OUTPUT_VALUE, deba modificarse cíclicamente otro parámetro. Nota Para finalizar la modificación cíclica durante la secuencia de salida, ajuste LD_SLOT y MODE_SLOT a 0.
  • Página 148 Configuración/área de direcciones 4.10 Manejo de los parámetros SLOT 4a Se activa MODE_SLOT y se escriben cíclicamente valores válidos en SLOT y LD_SLOT. El valor de SLOT se aplica cíclicamente y se hace efectivo en la próxima secuencia de salida. Sin embargo, no se guarda el cambio en cuestión. 4b Se escriben cíclicamente valores no válidos en SLOT.

  • Página 149: Alarmas/Avisos De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED ① ⑥ DIAG (verde/rojo) PWR (verde) ② ⑦ Estado DI0.0 (verde) Estado DI1.0 (verde) ③ ⑧ Estado DQ0.A (verde) Estado DQ1.A (verde) ④ ⑨ Estado DQ0.B (verde) Estado DQ1.B (verde) ⑤...

  • Página 150: Significado De Los Indicadores Led

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el apartado Avisos de diagnóstico (Página 150).

  • Página 151: Avisos De Diagnóstico

    "RALRM" (leer información adicional de alarma), en el sistema de información de STEP 7 y en el Manual de funciones Diagnóstico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192926), en el capítulo "Diagnóstico de sistema mediante el programa de usuario". Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
  • Página 152 RD_REC mediante los juegos de datos 0 y 1. Encontrará la estructura de los juegos de datos en el manual de producto del módulo de interfaz IM 155-6 DP HF, que podrá descargar en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/73098660). Avisos de diagnóstico Los diagnósticos se muestran en texto explícito en STEP 7 (TIA Portal) en la vista Online y diagnóstico.
  • Página 153 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Aviso de diagnós- Código Significado Solución tico de error Cortocircuito o Error en la alimentación del encóder Comprobar el cableado del encóder • • sobrecarga en la Causas posibles: Comprobar los consumidores conecta- •...

  • Página 154: Datos Técnicos

    Datos técnicos Referencia 6ES7138-6DB00-0BB1 Información general Designación del tipo de producto TM Pulse 2x24V Versión de firmware V1.0 Sí Es posible actualizar el FW. • BaseUnits utilizables BU tipo B1 Código de color para etiqueta de identificación CC40 por color de módulo Función del producto Sí;...
  • Página 155 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6DB00-0BB1 Alimentación de sensores Número de salidas 2; alimentación de los sensores con 24 V común para ambos canales Alimentación de sensores 24 V Sí; L+ (-0,8 V) 24 V • Sí; por módulo, electrónico Protección contra cortocircuito •...
  • Página 156 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6DB00-0BB1 Salidas digitales Tipo de salida digital tipo P y M Número de salidas 2; 1 por canal de tipo M Sí Tipo P Sí Protección contra cortocircuito Sí; electrónica/térmica 6,8 A con salida estándar; 2 A con salida de alta Umbral de respuesta, típ.
  • Página 157 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6DB00-0BB1 Poder de corte de las salidas con carga resistiva, máx. • 10 W; 1 W con salida High Speed con carga tipo lámpara, máx. • Rango de resistencia de carga 12 Ω; 240 ohmios con salida High Speed Límite inferior •...
  • Página 158 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6DB00-0BB1 Alarmas/diagnósticos/información de estado Función de diagnóstico Sí Valores de sustitución aplicables Sí; parametrizable Alarmas Sí Alarma de diagnóstico • Avisos de diagnósticos Sí Vigilancia de la tensión de alimentación • Sí Cortocircuito • LED señalizador de diagnóstico Sí;...
  • Página 159 Datos técnicos Datos de derating para intensidad total de las salidas Si las salidas digitales del módulo operan con cargas resistivas o inductivas, es preciso tener en cuenta un derating de la intensidad total de las cargas en las salidas digitales del módulo tecnológico.

  • Página 160: Croquis Acotado

    (montaje horizontal del sistema) Las curvas de derating con un montaje vertical del sistema están desplazadas 10 °C hacia la izquierda. Croquis acotado Consulte el manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300) Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB...

  • Página 161: Registro De Parámetros

    La instrucción WRREC y los códigos de error se describen en el capítulo Errores de validación de parámetros (Página 172) o en la ayuda en pantalla de STEP 7 (TIA Portal). En Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109482396) puede descargarse una librería con los tipos de datos PLC (LPD) para STEP 7 (TIA Portal) y SIMATIC S7-1200/S7-1500.
  • Página 162 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Bit → Byte canal ↓ 4...55 Canal 0 56...107 Canal 1 4/56 Reservado Salida High Modo de operación: Speed (0,1 0000 : Salida de impulso 0001 : Modulación por ancho de impulsos PWM 0010 : Tren de impulsos 0011...
  • Página 163 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Tabla A- 2 Juego de parámetros 128 del modo de operación "Modulación por ancho de impulsos PWM" Bit → Byte canal ↓ 0...3 Encabezado Major Version = 0 Minor Version = 1 Longitud de los datos de parámetros por canal = 52 Reservado 4...55...
  • Página 164 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Bit → Byte canal ↓ 8...55/ Valores 60...107 8...11/ Duración mínima de impulso: 60...63 UDINT: Rango de valores en μs: de 0 a 85000000 o bien de 0 a 510FF40 12...15/ Duración del periodo: 64...67...
  • Página 165 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Tabla A- 3 Juego de parámetros 128 del modo de operación "Tren de impulsos" Bit → Byte canal ↓ 0...3 Encabezado Major Version = 0 Minor Version = 1 Longitud de los datos de parámetros por canal = 52 Reservado 4...55...
  • Página 166 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Bit → Byte canal ↓ 8...55/ Valores 60...107 8...11/ Reservado 60...63 12...15/ Duración del periodo: 64...67 UDINT: Rango de valores en μs: de 10 a 85000000 o bien de A a 510FF40 16...19/ Retardo a la conexión: 68...71...
  • Página 167 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Tabla A- 4 Juego de parámetros 128 del modo de operación "Retardo a la conexión/desconexión" Bit → Byte canal ↓ 0...3 Encabezado Major Version = 0 Minor Version = 1 Longitud de los datos de parámetros por canal = 52 Reservado 4...55...
  • Página 168 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Bit → Byte canal ↓ 7/59 Reservado Diagnóstico Diagnóstico Valor sustitu- Valor sustitu- tivo de DQB tivo de DQA 8...55/ Valores 60...107 8...19/ Reservado 60...71 20...23/ Retardo a la desconexión: 72...75 UDINT: Rango de valores en μs: de 0 a 85000000 o bien de 0 a 510FF40...
  • Página 169 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Tabla A- 5 Juego de parámetros 128 del modo de operación "Salida de frecuencia" Bit → Byte canal ↓ 0...3 Encabezado Major Version = 0 Minor Version = 1 Longitud de los datos de parámetros por canal = 52 Reservado 4...55...
  • Página 170 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Bit → Byte canal ↓ 8...55/ Valores 60...107 8...15/ Reservado 60...67 16...19/ Retardo a la conexión: 68...71 UDINT: Rango de valores en μs: de 0 a 85000000 o bien de 0 a 510FF40 20...55/ Reservado 72...107...
  • Página 171 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Tabla A- 6 Juego de parámetros 128 del modo de operación "PWM con motor DC" Bit → Byte canal ↓ 0...3 Encabezado Major Version = 0 Minor Version = 1 Longitud de los datos de parámetros por canal = 52 Reservado 4...55...
  • Página 172 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Bit → Byte canal ↓ 8...55/ Valores 60...107 8...11/ Reservado 60...63 12...15/ Duración del periodo: 64...67 UDINT: Rango de valores en μs: de 100 a 85000000 o bien de 64 a 510FF40 16...19/ Retardo a la conexión: 68...71...

  • Página 173: Errores De Validación De Parámetros

    Registro de parámetros A.2 Errores de validación de parámetros Errores de validación de parámetros Si realiza el ajuste de parámetros en STEP 7 (TIA Portal) o en STEP 7 , los valores de los parámetros se comprobarán antes de transferirse al módulo tecnológico. De este modo se evitarán los errores de parametrización.

  • Página 174: Códigos De Error

    Registro de parámetros A.2 Errores de validación de parámetros Códigos de error La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el juego de parámetros 128. Tabla A- 7 Códigos de error para validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución...
  • Página 175 Registro de parámetros A.2 Errores de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución tro STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Rango de valores del parámetro "Valor de Modo bicanal: introducir un valor de parámetro de referencia de corriente"...

  • Página 176: Diagrama De Flujo: Manejo De Los Parámetros Slot

    Diagrama de flujo: Manejo de los parámetros SLOT La figura siguiente muestra un diagrama de flujo del manejo de los parámetros SLOT en el caso de modificación única (MODE_SLOT = 0). Figura B-1 Diagrama de flujo para la modificación única (MODE_SLOT = 0) Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB...

  • Página 177: Índice Alfabético

    Índice alfabético Amplitud de dither, 44 Medición de intensidad, 49, 73 Asignación de conexiones, 16 MODE_SLOT, 144 Modo de operación, 134 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM, 39 Ciclo de trabajo, 41 BaseUnit, 16 Duración del periodo, 42 Duración mínima de impulso, 52 Interfaz de control, 60 Interfaz de respuesta, 63...
  • Página 178 Índice alfabético Modo isócrono Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM, 66 Modo de operación PWM con motor DC, 127 Modos de operación Modulación por ancho de impulso PWM, 39 PWM con motor DC, 113 Retardo a la conexión/desconexión, 85 Salida de frecuencia, 101 Salida de impulso (impulso único), 23 Tren de impulsos, 68...

Tabla de contenido