Tabla de contenido
Publicidad
Configuración/área de direcciones
4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM
Regulación de intensidad
La función de regulación de intensidad permite controlar de forma proporcional la energía
transferida a una carga inductiva o resistiva. La regulación de intensidad excluye
automáticamente los efectos térmicos.
La consigna de intensidad viene dada por el programa de usuario. El módulo controla el
ciclo de trabajo de la señal PWM con arreglo a la consigna, mientras que la respuesta
depende de los parámetros de PID.
El regulador PID compara entre sí la consigna y el valor medido de la intensidad de carga.
Si la diferencia resultante se encuentra fuera de una banda muerta simétrica, se calcula una
respuesta del regulador teniendo en cuenta las acciones activadas del regulador PID
(proporcional, integral y/o diferencial).
La variable manipulada calculada se limita hacia abajo y hacia arriba con valores definidos.
Cuando la variable manipulada alcanza un límite, el programa de usuario lo lee a través de
los bits QLMN_HLM y QLMN_LLM en la interfaz de respuesta (Página 63).
Los parámetros de regulación de intensidad se ajustan en la configuración hardware. El
valor OUTPUT_VALUE de la interfaz de control (Página 60) se interpreta como consigna de
intensidad relativa al valor de referencia de intensidad.
La figura siguiente muestra el funcionamiento de la regulación de intensidad PID.
50
Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB
Publicidad
Tabla de contenido
