Tabla de contenido
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P_Sel
I_Sel
D_Sel
Valor de referencia de co-
rriente (mA)
Ancho zona muerta (μA)
Variable manipulada límite
superior (valor analógico S7)
Variable manipulada límite
inferior (valor analógico S7)
Ganancia
TI (s)
TD (s)
TM_LAG (s)
El ajuste predeterminado de los parámetros del regulador se elige con criterio conservador
para conseguir una operación estable. Para una regulación dinámica de válvulas, optimice
los distintos parámetros de acuerdo con las condiciones de su instalación. Hay que tener en
cuenta especialmente que un factor de ganancia mayor y un tiempo integral más bajo dan
lugar a respuestas más rápidas a los cambios de la consigna.
Tiempo de ciclo del regulador
Con el dithering desactivado, el tiempo de ciclo interno del regulador equivale a la duración
del periodo de PWM. Con el dithering activado, el tiempo de ciclo interno del regulador
equivale a la duración del periodo de dither.
Restablecimiento del regulador PID
Los datos internos del regulador se restablecen en los siguientes casos:
● Desactivación del bit de control SW_ENABLE
● Transmisión de un nuevo juego de parámetros al módulo
Más información
Encontrará más información sobre el regulador PID en el manual de funciones Regulación
PID (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/108210036), p. ej., en el capítulo
CONT_C.
Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB
4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM
Activación de la acción proporcional del algoritmo PID
Activación de la acción integral del algoritmo PID
Activación de la acción diferencial del algoritmo PID
Valor máximo como valor de referencia para la consigna de intensidad. Se recomienda
usar como ajuste el valor de la intensidad de carga medido con la regulación de intensi-
dad desactivada y un ciclo de trabajo del 100%.
Diferencia entre la intensidad de salida y la consigna de intensidad, dentro de la cual no
se corrige. La diferencia se considera tanto por encima como por debajo de la consigna
de intensidad.
Límite superior de regulación
Límite inferior de regulación
Factor de ganancia para la acción P del algoritmo PID
Tiempo de integración; periodo utilizado por la acción integral del algoritmo PID.
Si TI es menor que el tiempo de ciclo del regulador, TI se ajusta internamente al valor del
tiempo de ciclo.
Tiempo derivativo; periodo utilizado por la acción diferencial del algoritmo PID.
Si TD es menor que el tiempo de ciclo del regulador, TI se ajusta internamente al valor del
tiempo de ciclo.
Tiempo de retardo de la acción diferencial del algoritmo PID.
Si TI es menor que la mitad del tiempo de ciclo del regulador, TI se ajusta internamente a
la mitad del valor del tiempo de ciclo.
Configuración/área de direcciones
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