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4.6
Modo de operación PWM con motor DC
4.6.1
Función
4.6.1.1
Introducción
En este modo de operación, el correspondiente canal del módulo tecnológico emite una
señal modulada por ancho de impulso por la salida digital bipolar para controlar un motor de
corriente continua con escobillas en ambos sentidos de giro. El ciclo de trabajo se especifica
con la interfaz de control.
Cada canal posee una salida digital bipolar DQn.A/DQn.B para la conexión de un motor DC.
El módulo funciona como regulador de cuatro cuadrantes. DQn.A y DQn.B están
conectadas como un puente H en el interior del módulo. Encontrará información sobre la
conexión del motor en el capítulo Conexión (Página 16).
El ciclo de trabajo actúa como una tensión y determina así la velocidad de giro del motor.
Con el signo del ciclo de trabajo se especifica el sentido de giro. Si se controla el motor en
sentido hacia delante, DQn.A está activada y DQn.B, desactivada. Si se controla el motor en
sentido hacia atrás, DQn.A está desactivada y DQn.B, activada.
Se puede detener el motor a través de una de las siguientes señales:
● Desactivación del bit de control SW_ENABLE en la interfaz de control
● Flanco descendente de la habilitación hardware (DIn.0)
● Flanco ascendente del final de carrera (DIn.0)
Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB
Configuración/área de direcciones
4.6 Modo de operación PWM con motor DC
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