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Configuración/área de direcciones
4.6 Modo de operación PWM con motor DC
4.6.1.2
Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo equivale a la relación entre la duración del impulso y la duración del
periodo (también denominado relación impulso-pausa o tiempo de conexión).
El ciclo de trabajo se ajusta en la interfaz de control (Página 122) por medio de
OUTPUT_VALUE en el formato analógico de S7 (DINT). El signo especifica el sentido de
giro del motor. Un valor positivo equivale al sentido hacia delante. Si se ajusta 0, el motor se
detiene. Si se ajusta el valor mínimo, DQn.B se activará durante toda la duración del
periodo. Si se ajusta el valor máximo, DQn.A se activará durante toda la duración del
periodo. Si se rebasa por exceso o por defecto el rango de valores, se utiliza el valor mínimo
o máximo.
Las modificaciones del ciclo de trabajo se hacen efectivas con el próximo flanco ascendente
en DQn.A o DQn.B.
Formato de salida
Salida analógica S7
Antes de cambiar el sentido de giro, se recomienda ajustar el valor 0 para OUTPUT_VALUE
el tiempo suficiente para que el motor se detenga primero. Si el motor requiere una rampa
de conexión o de desconexión, esta rampa deberá realizarse controlando el ciclo de trabajo
de la forma correspondiente.
4.6.1.3
Duración del periodo
La duración del periodo se ajusta en la configuración hardware entre 100 μs y 85 s con una
precisión de 1 µs.
La duración del periodo también puede modificarse con la interfaz de control introduciendo
un nuevo valor en SLOT como número entero (UDINT). En este caso, seleccione, por medio
del bit de control MODE_SLOT, si la modificación debe aplicarse una sola vez o de modo
cíclico:
MODE_SLOT = 0
MODE_SLOT = 1
Encontrará más información en Manejo de los parámetros SLOT (Página 144).
116
Rango de valores de
Duración del impulso
OUTPUT_VALUE
‒27648 ... 27648
(OUTPUT_VALUE/27648) × duración del periodo
Modificación única:
En cuanto se escribe el valor 1
valor de SLOT se aplica una sola vez como duración del periodo y se con-
serva hasta la próxima modificación.
Las modificaciones por medio de SLOT se hacen efectivas con el próximo
flanco ascendente en DQn.A/DQn.B.
Modificación cíclica:
Si se escribe el valor 17
actual de SLOT se aplica cíclicamente como duración del periodo.
Las modificaciones por medio de SLOT se hacen efectivas con el próximo
flanco ascendente en DQn.A/DQn.B.
Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
en el correspondiente byte de salida, el
D
en el correspondiente byte de salida, el valor
D
Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB
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