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Configuración/área de direcciones
4.2 Modo de operación Modulación por ancho de impulso PWM
4.2.1.6
Dithering
La función de dither está concebida especialmente para el mando de válvulas
proporcionales. La función de dither superpone una fluctuación simétrica ajustable a la
consigna para el mando de la bobina de la válvula. Esto da lugar a un movimiento muy leve
en torno a la consigna de posición que impide que la válvula se atasque a causa del
rozamiento o de un efecto de histéresis. De este modo se mejora la respuesta a las
modificaciones de la consigna.
Los parámetros de dithering se ajustan en la configuración hardware. El dithering se activa
con el bit DITHER en la interfaz de control (Página 60).
Amplitud de dither
La amplitud de dither es la amplitud de la señal de dither referida a la duración del periodo
de la secuencia de salida. El rango de valores es de 0 a 50% Si se rebasa el rango de
valores, se utiliza una amplitud de dither del 50%.
El módulo adapta dinámicamente la amplitud de dither cuando el ciclo de trabajo efectivo
determinado es superior al 100% o inferior al 0%, a fin de mantener la simetría de la señal
de dither.
Ejemplos:
Con una amplitud de dither del 10% y un ciclo de trabajo del 50%, el tiempo de conexión
efectivo de la secuencia de salida fluctúa periódicamente entre el 40% y el 60%.
Con una amplitud de dither del 10% y un ciclo de trabajo del 95%, el tiempo de conexión
efectivo de la secuencia de salida fluctúa periódicamente entre el 90% y el 100%.
La amplitud de dither también puede modificarse con la interfaz de control introduciendo un
nuevo valor en SLOT como número entero (UDINT). En este caso puede seleccionar, por
medio del bit de control MODE_SLOT, si la modificación debe aplicarse una sola vez o de
modo cíclico:
MODE_SLOT = 0
MODE_SLOT = 1
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Modificación única:
En cuanto se escribe el valor 6
valor de SLOT se aplica una sola vez como amplitud de dither.
Las modificaciones a través de SLOT se hacen efectivas tras una parada
y reinicio del dithering.
Modificación cíclica:
Si se escribe el valor 22
D
actual de SLOT se aplica cíclicamente como amplitud de dither.
Las modificaciones a través de SLOT se hacen efectivas tras una parada
y reinicio del dithering.
Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
en el correspondiente byte de salida, el
D
en el correspondiente byte de salida, el valor
Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB
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