4.6.6
Modo isócrono
El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono". En el modo isócrono,
la secuencia de salida se inicia en el instante T
SW_ENABLE. En modo isócrono, la duración del periodo se adapta al ciclo de aplicación
(T
APP
regulación.
El módulo adapta el valor asignado de duración del periodo de modo que se obtenga una
relación entera. En el caso menos favorable, la diferencia equivale a medio ciclo de
aplicación.
Ejemplos:
Ciclo de aplicación
La figura siguiente muestra un ejemplo de relación 1:1 entre el ciclo de aplicación y la
duración del periodo con un ciclo de trabajo del 50%.
La figura siguiente muestra un ejemplo de relación 3:1 entre el ciclo de aplicación y la
duración del periodo con un ciclo de trabajo del 50%.
Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB
) y se sincroniza con este. La sincronización es especialmente útil para crear lazos de
Duración del periodo asigna-
T
APP
10 ms
(10000 μs)
4.6 Modo de operación PWM con motor DC
, una vez activado el bit de control
o
Duración del periodo real
da T
Setpoint
1800 μs
2000 μs
3000 μs
5000 μs
6000 μs
12000 μs
16000 μs
Configuración/área de direcciones
T
APP
T
Actual
1666 μs
2000 μs
3333 μs
5000 μs
5000 μs
10000 μs
20000 μs
:T
Actual
6:1
5:1
3:1
2:1
2:1
1:1
1:2
127