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La figura siguiente muestra un ejemplo de una secuencia de salida para el sentido hacia
delante utilizando DIn.0 como final de carrera.
Figura 4-11
Ejemplo de una secuencia de salida (final de carrera)
Interrupción de la secuencia de salida
Si se desactiva el bit de control SW_ENABLE, se desactiva la habilitación software y se
cancela la secuencia de salida actual. En caso de cancelación, el último periodo no finaliza.
El bit de respuesta STS_ENABLE, así como DQn.A y DQn.B se desactivan (parada del
motor).
Si se utiliza la habilitación hardware, la secuencia de salida también se puede cancelar con
un flanco descendente en DIn.0. Si, en lugar de la habilitación hardware, se utiliza el final de
carrera, la secuencia de salida se puede cancelar de manera alternativa con un flanco
ascendente en DIn.0.
Una nueva salida de impulso solo es posible tras reiniciar la secuencia de salida.
Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
Manual de producto, 05/2019, A5E35061202-AB
Configuración/área de direcciones
4.6 Modo de operación PWM con motor DC
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