13
Ï ÷ñïíéóìüò êáèéóôÜ äõíáôÞ ôçí áõôüìáôç åêêßíçóç ôçò
ìç÷áíÞò (ð.÷.ðñÝóá). ÁõôÞ ç áõôüìáôç åêêßíçóç
ðñáãìáôïðïéåßôáé áðü ôçí LCU ìåôÜ áðü Ýíá, äýï Þ
ðåñéóóüôåñåò (ëåéôïõñãßá 1 ÷ñüíïõ, 2 ÷ñüíùí Þ
ðïëëáðëïý ÷ñïíéóìïý) åðåìâÜóåéò óôï ðåäßï ðñïóôáóßáò
(åðÝìâáóç ôïõëÜ÷éóôïí 200 ms).
Ï ðñþôïò åìâïëéóìüò ôçò ìç÷áíÞò (ð.÷. ìåôÜ ôçí
åíåñãïðïßçóç) ðñïêáëåßôáé áíÜëïãá ìå ôçí áêïëïõèßá
åêêßíçóçò ìå ôï ðëÞêôñï Ýíáñîçò Þ ìå åðÝìâáóç óôï
ðåäßï ðñïóôáóßáò. ÌåôÜ ôçí êßíçóç åñãáóßáò ôçò
ìç÷áíÞò, ð.÷. êáôÜ ôç äéÜñêåéá ôçò êßíçóçò ðñïò ôá
åðÜíù, ìéá åðáöÞ ôïõ ìç÷áíÞìáôïò áíáêïéíþíåé áõôÞí
ôçí êáôÜóôáóç ìå Üíïéãìá êáé êëåßóéìï óôéò åðáöÝò 42
êáé 43 (÷ñüíïò áíïßãìáôïò ôïõëá÷. 20 ms).
Ïé Ýîïäïé áðåíåñãïðïéïýíôáé êáé ç öùôïçëåêôñéêÞ
óõóêåõÞ ðñïóôáóßáò (ð.÷. öùôïðëÝãìá áóöáëåßáò FGS)
áíáìÝíåé, áíÜëïãá ìå ôçí åðéëïãÞ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò,
ìßá, äýï Þ ðåñéóóüôåñåò åðåìâÜóåéò, ãéá íá åêêéíÞóåé åê
íÝïõ ï êýêëïò ôçò ìç÷áíÞò. Ôáõôü÷ñïíá ç LCU åëÝã÷åé
ìÝóù ôçò äéåðáöÞò RS-485 óôéò åðáöÝò 7 êáé 8 ôçí
êßôñéíç ëõ÷íßá ôïõ äÝêôç "áíáìïíÞ åðÝìâáóçò". ÊáôÜ ôç
äéÜñêåéá ôçò êßíçóçò ðñïò ôá êÜôù ôçò ìç÷áíÞò
(åðéêßíäõíç êßíçóç), ìéá åðÝìâáóç óôï ðåäßï ðñïóôáóßáò
Ý÷åé ùò áðïôÝëåóìá íá áðåíåñãïðïéïýíôáé üëåò ïé
Ýîïäïé êáé íá áóöáëßæåôáé ç åãêáôÜóôáóç. Ç åðüìåíç
êßíçóç åñãáóßáò ôçò ìç÷áíÞò ðñïùèåßôáé óôï ðåäßï
ðñïóôáóßáò, áíÜëïãá ìå ôçí åðéëïãÞ ôçò áêïëïõèßáò
Ýíáñîçò ìå ôï ðëÞêôñï Ýíáñîçò êáé åðÝìâáóç.
Ç áêïëïõèßá Ýíáñîçò ôïõ ìç÷áíéóìïý áóöáëåßáò
(öùôïðëÝãìá áóöáëåßáò FGS êáé LCU-P) êáèïñßæåé ðùò ç
ðñþôç êßíçóç åñãáóßáò ìéáò ìç÷áíÞò (ð.÷. ðñÝóá) ìåôÜ
ôçí Ýíáñîç ôñïöïäïóßá ôÜóçò, ðñïùèåßôáé óôï ðåäßï
ðñïóôáóßáò, äçë. ðùò èá åðéôõã÷Üíåôáé ç "ðñÜóéíç"
êáôÜóôáóç.
426
8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò