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Interfaz DRIVE-CLiQ
Con la interfaz DRIVE-CLiQ, el sistema de encóder de los motores 1PH3 proporciona estas
funciones:
• Sistema de medición de ángulos para conmutación
• Medición del valor real de la velocidad
• Sistema de medición incremental indirecto para el lazo de control de posición
• Un impulso cero (marca de referencia) por revolución
Propiedades
Acoplamiento
Tensión de funcionamiento
Consumo
Resolución incremental (periodos por revolución)
Señales incrementales
Error angular
Velocidad máxima admisible
En la siguiente figura se indica la secuencia y asignación de señales del conector de encóder
interno del motor con sentido de giro positivo (giro en sentido horario visto desde LA)
Motores principales 1PH3
Manual de producto, 01/2021, A5E43087440-004
6.3 Conexión de los componentes del motor
Encóder incremental sen/cos 1 Vpp
Integrado en el motor en el LCA
+5 V ± 5%
≤150 mA
2048 S/R
1 Vpp
±40 ''
Con 2048 S/R: 12000 r/min
Conexión eléctrica
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