– Dependendo de o dispositivo ser para a mão esquerda ou direita, encaixe o conjunto de rotação do polegar
ao lado correto da placa de alinhamento utilizando três parafusos M2x5 mm (Fig. 14).
Simuladores dos nós dos dedos
– Utilize os simuladores dos nós dos dedos para ajudar a transferir o alinhamento. Fixe os simuladores dos
nós dos dedos individuais à placa de montagem dos nós dos dedos utilizando três parafusos de cabeça
cónica Torx M2x16 mm e a chave de fendas T6 (Fig. 15).
– Insira as barras de alinhamento nos simuladores dos nós dos dedos individuais. Fixe em posição utilizando
os parafusos de cabeça cónica Torx M2x5 mm e a chave de fendas T6 (Fig. 16).
3. ENTRADAS DE CONTROLO
Cúpulas de elétrodos remotos
Instale as cúpulas dos elétrodos no suporte de silicone, integrando a peça de suspensão no silicone. Utilize os
simuladores fornecidos para criar o melhor espaçamento e alívio (Fig. 17).
Elétrodos da luva de encaixe de verificação
Utilize os elétrodos da luva de encaixe de verificação durante o processo de verificação da luva de encaixe (Fig. 18).
Isto permite que a posição do elétrodo seja deslocada durante o passo de teste de encaixe.
Elétrodos compactos
Durante o fabrico da tomada de silicone, crie um encaixe na posição correta para o elétrodo compacto. Utilize os
simuladores fornecidos. A parte superior do elétrodo compacto tem de estar acima da superfície interna da
tomada de silicone.
FSR
Quando utilizar FSRs ("Force-sensing resistor"), o FSR (Fig. 19) deve ser posicionado entre o suporte de silicone
e a laminação interna. Deve criar-se uma superfície plana na laminação interna para garantir que o FSR não
é dobrado durante a instalação.
4. OPÇÕES DE ACABAMENTO
Existem duas opções de acabamento: as carenagens dos nós dos dedos incorporadas ou expostas na laminação.
Se utilizar carenagens incorporadas, as carenagens modificadas fornecidas e o simulador dos nós dos dedos
devem ser utilizados durante a laminação (Fig. 20, 21).
5. MONTAGEM
Montagem do motor de rotação do polegar - Conf iguração e montagem
Monte o motor de rotação do polegar colocando as peças na ordem correta (Fig. 22). Para aumentar a força
necessária para girar o polegar, retire a tampa da porca e utilize a chave-inglesa de 8 mm para apertar a porca de
bloqueio M4. O parafuso sem cabeça tem de ser desapertado para se apertar a porca.
NOTA: verifique se a placa da embraiagem não está contaminada, pois isto afeta o desempenho.
Aperte à mão, usando os dedos, e, em seguida, utilize a chave-inglesa de 8 mm para rodar mais 120° a 150°,
definindo a fricção do polegar à medida das preferências do paciente (Fig. 23). O fio irá passar pelo centro do
espigão.
Encaixar o polegar
– Retire a tampa da base do conjunto do motor de rotação do polegar removendo os dois parafusos M2x5
mm (Fig. 24).
– Retire o revestimento dos nós dos dedos do conjunto do motor de rotação do polegar removendo
o parafuso M2x4 mm. (Fig. 25).
– Retire o conjunto dos nós dos dedos do polegar removendo o parafuso sem cabeça M3 (Fig. 26).
– Aparafuse o nó do dedo ao conjunto do motor de rotação do polegar utilizando três parafusos M2x5 mm
(Fig. 27).
– Utilizando um acionador de torque ajustado para 1 Nm, volte a encaixar o polegar no conjunto de nó de
dedo individual (Fig. 28).
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