Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario página 109

Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Instalación
Límite de timón.
El valor de límite de timón determina los límites máximo del movimiento
de timón en grados contados desde la posición central del timón, y se
ajusta utilizando las teclas INCREASE o DECREASE.
El límite de timón debe ajustarse siempre a un nivel inferior al alcance
mecánico máximo del sistema de gobierno para evitar daños mecánicos.
Como el piloto tiene control de la cadencia de giro que controla el timón
durante cambios grandes de rumbo, el valor de límite de rumbo no debe
ser demasiado bajo, pues esto influye en la función de cadencia de giro.
Los límites de tiimón elegidos también se aplican cuando controla el timón
manualmente mediante palancas de gobierno FU a través de la unidad de
control. El gobierno NFU no se ve afectado.
Gama:
Estándar: 1° - 20° en incrementos de 1°
20° - 85° en incrementos de 5°
Empuje: Como en estándar.
Cadencia de giro
El piloto automático tiene una función de cadencia de giro automática, que
controla la frecuencia de giro en grados por minuto cuando hace un cambio
de rumbo superior a 10 grados utilizando el selector de rumbo.
TURNRATE se ajusta por pasos pulsando la tecla INCREASE o
DECREASE.
Gama:
Estándar: 5° - 365°/min. en incrementos de 5°/min.
Empuje: OFF - 360°/min. en incrementos de 5°/min.
La función TURNRATE no se activa cuando hace un cambio de rumbo
mediante pulsaciones de la tecla PORT/STBD.
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RUDDERLIM
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TURNRATE
¡Note!
Simrad Spain, S.L.
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20169223/B