Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario página 31

Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Manejo
RUDDER
Cuando pulsa la tecla "RUDDER", la pantalla de información muestra el
valor elegido de timón. El valor de timón (RUDDER) establece la
proporción entre el ángulo de timón y el error de rumbo (factor P).
Ejemplo: Si RUDDER está con valor 1.0 y hay un error de rumbo de 2
grados, el ángulo de timón será 2 grados. (Error de rumbo x RUDDER =
ángulo de timón).
El valor correcto de RUDDER depende del tamaño y velocidad del barco.
El valor apropiado debe aumentarse al disminuir la velocidad.
Ejemplos de valores incorrectos de RUDDER:
Valor muy bajo
Valor muy alto
Un valor demasiado bajo provoca oscilaciones grandes y lentas sobre el
rumbo establecido, y se proporcionan excesivos comandos al timón en la
misma dirección antes de que el barco llegue al rumbo definitivo.
Un valor demasiado alto da oscilaciones rápidas y en aumento sobre el
rumbo establecido.
Un valor correcto de timón quedará aproximadamente entre uno de los
valores descritos en la imagen anterior.
Pulse "RUDDER", y luego "INCREASE" o "DECREASE" para llegar a la
cantidad que desee de timón
Gama: 0.1 - 3.3.
Valor Recomendado de inicio: 0.6 - 1.5.
WEATHER
El valor WEATHER determina la cantidad de grados que puede variar el
rumbo real respecto al establecido antes de que se aplique respuesta al
timón. En condiciones de calma debe aplicar OFF, por lo que el piloto
automático no admite ninguna desviación respecto al rumbo establecido.
El valor de WEATHER debe aumentarse con el empeoramiento de las
condiciones meteorológicas. Incluso un valor alto no reducirá el efecto
Rumbo a seguir
Rumbo a seguir
Fig. 2. -2
Valores de timón
Simrad Spain, S.L.
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20169223/B