Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario página 141

Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Instalación
Empuje de túnel (señal analógica ±10V)
El empuje de túnel se utiliza principalmente para mantener el rumbo
establecido en velocidades muy bajas o con el barco parado.
Maneje manualmente el empuje para "sentir" cuánta potencia hace falta
para mantener el rumbo y hacer pequeñas correcciones.
Como se ha explicado en el test en muelle, la señal de empuje del piloto se
puede ajustar para distintos valores de "potencia mínima" bajo la banda
muerta.
• Introduzca el valor de MIN. THRUST experimentado del manejo
manual del empuje (aprox. 30%).
• Haga un cambio de rumbo de unos 15º y observe cómo la señal de
control aplicada manejo el sistema de empuje a medida que el barco se
acerca al nuevo rumbo.
• Aplique Contra-timón y si es necesario, ajuste los parámetros RUDDER
y DEADBAND (empuje) para estabilizar la lectura del rumbo en el
nuevo rumbo. Repita el test en cambios de rumbo distintos para
encontrar los valores óptimos de los parámetros (También puede
consultar el test de giro en muelle).
Guarde los valores finales como "IDEAL SAVED".
¡Nota!
Simrad Spain, S.L.
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20169223/B