Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario página 65

Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Diseño y teoría de manejo
Cuando los interruptores límite RF14XU se conectan a TB12, sólo las
señales de control son conmutadas. Cuando los interruptores límites se
conectan a TB16, la carga del solenoide (corriente) es conmutada. Se
recomienda no utilizar las conexiones TB16 si la carga excede aprox. 30W.
Si es así, TB16 no. 1-3 y 2-4 se conectan y los interruptores de límite se
conectan a TB12. Si utiliza TB16 para los interruptores de límite, TB12
no. 1-3 y 2-4 deberán ser puenteados.
Las conexiones de interruptor de límite no usadas deben ser puenteadas
PCB de estado sólido – conexión de solenoides
PCB DUAL ANALÓGICA
La PCB Dual Analógica contiene dos circuitos idénticos, cada uno de los
cuales da un voltaje analógico aislado galvánico, ±10V - 0/30V o 4-20mA.
También hay un oscilador de 10kHz para la señal de retroalimentación
para activar la señal de ±10V desde la unidad de control, puenteada por
S21 y S22 en posición 1.
El diagrama simplificado muestra sólo uno de los dos circuitos, y el
número de componentes difiere en 10.
La señal de entrada normalmente es la de ±10V de la unidad de control,
seleccionada por S1 y S2 en pos. 1.
Si establece S1 y S2 en pos. 2, se elegirá una señal externa conectada a
TB21 5-6 como señal de entrada.
La señal se conecta pues a IC2, el convertidor AD donde la señal de salida
es aislada galvánica desde la señal de entrada.
Cuando se utiliza la señal de 4-20mA, la señal de entrada a IC3 deberá ser
de 0-10V para la señal de entrada ±10V al convertidor AD. Se obtiene
estableciendo el interruptor SW 1-1 en pos. 1, conectando así el divisor de
voltaje R1/R2. SW1-2 debe quedar en pos. 1 (ON) para conectar el
convertidor DC/DC. RV4 se utiliza para ajustar la salida 0V para la
entrada –10V de IC2.
El convertidor DC/DC (IC4), que proporciona ±15V, se utiliza para
suministrar voltaje al generador de corriente de 4-20mA que consiste en
¡Importante!
Fig. 3. -13
Simrad Spain, S.L.
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