Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario página 26

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AUTOPILOT
El modo AUTOPILOT se utiliza bajo condiciones normales cuando el barco
está en modo automático de gobierno sobre un rumbo pre-establecido.
Cuando pulsa la tecla AUTOPILOT, el piloto automático selecciona el
rumbo actual del barco como "Rumbo a Seguir".
Cualquier diferencia producida entre el rumbo a seguir y el rumbo actual
del barco será mostrada como un gráfico en la parte de pantalla destinada
a gráficos. Una barra equivale a un grado.
El piloto automático utiliza la unidad activa de sensor de rumbo para
calcular la diferencia entre el rumbo a seguir y el rumbo real del barco.
Las señales de control de timón se basan en los valores de los parámetros
de gobierno.
Los comandos de timón se indican mediante una flecha a la izquierda o
derecha en la pantalla gráfica según en qué dirección se debe mover el
timón. Estas flechas no aparecen cuando la señal de salida del piloto
automático es analógica.
Un sofisticado sistema de control del timón mueve el timón para hacerlo
coincidir con el comando de ángulo de timón.
MODO NAV.
El modo NAV se utiliza cuando el receptor de navegación está conectado al
piloto automático para realizar una singladura automática a base de
"waypoints".
Cuando selecciona el modo de navegación, el AP9 MK3 supervisa
automáticamente las señales del sistema de navegación. Si estas señales
no están o están en un formato erróneo, sonará una alarma. Vea la página
2-12.
OFF
Para apagar el piloto, pulse la tecla OFF durante 2 segundos. Durante
dicho tiempo sonará la alarma, que dejará de sonar una vez el piloto está
apagado. Si suelta la tecla OFF antes de que hayan transcurrido los dos
segundos, el piloto automático seguirá funcionando y la alarma cesará
automáticamente.
Los comandos de timón se detienen mientras tenga pulsada la tecla
"OFF". Todos los parámetros pre-establecidos en el piloto se guardan
mientras la unidad se apaga.
ALARM
La alarma acústica se resetea al pulsar el botón de reseteo de la alarma.
Los mensajes de alarma mostrados en la pantalla de información se
describen en la página 2-21.
Parámetros de Empuje / Timón.
Cuando conecta el piloto automático a un sistema de empuje además del
timón, podrá controlar dicho sistema con un interruptor de empuje, que
activará un segundo juego de parámetros. Siempre que seleccione el Modo
Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Simrad Spain, S.L.
Manejo