Palancas Follow-Up; Configuración De La Estación Dual; Selectores De Modo; Iaje De Prueba - Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario

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20169223/B
Palancas
FOLLOW-UP
Configuración de
la estación dual
Selectores de
modo
Viaje de prueba
C. Unidad de Interface RGC
Cuando interconecte las señales seno/coseno de RGC, asegúrese de
que el parámetro Fluxgate Offset está a cero.
Compruebe que el parámetro de la escala FU/A (Bucle INFO II) está
ajustado para la deflección apropiada del timón.
FU91/92
Compruebe que la respuesta de timón es correcta viendo la dirección del
movimiento y la deflección. Si es necesario, resetee los jumpers para la
configuración del piloto como se muestra en la Fig. 3. –16. Deberá ajustar
a cero para RV1.
Observe que para FU92, hay montadas cara a cara dos placas idénticas.
Compruebe que la unidad remota está trabajando adecuadamente al
observar que en la pantalla de rumbo se muestra "STANDBY".
Pulse la tecla Helmsman en la unidad remota para tomar control. Observe
que la pantalla de información cambia de estado y aparece HELMSMAN
(o el modo seleccionado por el selector externo de modo). La unidad
principal muestra ahora STANDBY.
Compruebe que los comandos de timón se dan y que el timón se mueve
cuando hace un cambio de rumbo desde la unidad remota.
Cuando utiliza un selector externo de modo, sea a través de un selector
aparte o en combinación con un conmutador de cambio de timón/empuje,
compruebe que se muestra en la pantalla INFO el modo correcto del piloto.
Compruebe los detalles como se describe en la sección de instalación. Vea
la Fig. 5. –16.
El propósito del viaje de prueba es comprobar las características de
gobierno del barco durante las maniobras y ajustar los parámetros del
piloto automático para un rendimiento óptimo del gobierno.
Las características de gobierno varían según el barco, debido a la
construcción del casco, velocidad, tipo y tamaño del timón, etc. Así pues, es
importante observar la conducta del barco para los comandos de timón
(cantidad y duración del timón) cuando controla el barco y hace virajes.
Los parámetros del piloto deben ajustarse para realizar el gobierno con los
mínimos comandos de timón posibles, y con la mínima deflección.
Las siguientes guías deben ser utilizadas para ajustar los parámetros:
Gobierno sobre un rumbo fijo
Antes de cambiar el piloto a AUTO, establezca los parámetros de la
siguiente forma:
Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Simrad Spain, S.L.
Instalación